机床概论课件第四章 齿轮加工机床.ppt

第四章 齿轮加工机床 第一节 工作原理和分类 一、齿轮加工方法 成形法 展成法 展成法加工齿轮应用齿轮啮合的原理。切齿过程中，模拟某种齿轮副的啮合过程，如： 交错轴齿轮副、 齿轮——齿轮副、 齿轮——齿条副等 二、齿轮加工机床的类型 第二节 滚齿机的运动分析 滚齿机的用途 一、滚齿原理 二、滚切直齿圆柱齿轮 三、滚切斜齿圆柱齿轮 滚齿机的用途 一般滚齿机（Gear hobbing machine）均能滚铣圆柱齿轮、斜齿轮、蜗轮及花键轴等。 当装有切向刀架时，可以用切向进给法切削蜗轮； 当装有内齿轮刀架时，可以切削直齿和斜齿的内齿轮； 当装置鼓形齿刀架后，可以加工各种曲线的鼓形齿及小于5度的小锥度齿轮； 当装有特殊装置时，还可以切削无退刀槽的人字齿轮等。 一、滚齿原理 由一对交错轴斜齿轮啮合传动原理演变而来 将这对啮合传动副中的一个齿轮的齿数减少到几个或一个，螺旋角β增大到很大（即螺旋升角ω很小），它就成了蜗杆。再将蜗杆开槽并铲背，就成为齿轮滚刀。 二、滚切直齿圆柱齿轮 1、机床的运动 2、传动原理 3、滚刀的安装 1、机床的运动 根据表面成形原理，加上直齿圆柱齿轮时的成形运动应包括: 形成渐开线齿廓（母线）的范成运动（B11,B12） 形成导线所需的滚刀沿工件轴线的移动（A2）。 如图4-3所示：滚切直齿圆柱齿轮所需的运动 图4-3滚切直齿圆柱齿轮所需的运动 2、传动原理 （1）展成运动 展成运动是滚刀与工件之间的啮合运动，是一个复合的表面成形运动可分解为：滚到的旋转运动B11和工件的旋转运动B12。(图4-4) B11与 B12需有一内联系传动链： 滚刀—4—5—ix—6—7—工件。 3.滚刀的安装 滚刀刀齿是沿螺旋线分布的，螺旋升角为ω。加工直齿圆柱齿轮时，为了使滚刀刀齿方向与被切方向齿轮的齿槽方向一致滚刀轴线与被切齿轮端面之间应倾斜一个角度δ，称为滚刀的安装角。如下图 三、滚切斜齿圆柱齿轮 1.机床的运动 斜齿圆柱齿轮（Helical gear）与直齿圆柱齿轮相比，端面齿廓都是渐开线；但是齿长方向不是直线，而是螺旋线。 因此，加工斜齿圆柱齿轮也需要两个运动： 一、产生渐开线的展成运动； 二、产生螺旋（导线）的运动。 后者分为滚刀架的直线运动A21和工作台的螺旋运动B22。工作台要同时完成B12和B22两种旋转运动，故常称为附加运动。 滚切斜齿圆柱齿轮所需运动见图4-5.　 滚切斜齿圆柱齿轮时需产生一内联系传动链习惯上成为差动链：丝杠-10-11-iy-12-7-工件。见图4-6 2、传动原理图 （1）展成运动 展成运动的传动链与滚切直齿时完全相同传动链为： 滚刀—4—5—ix—6—7—工件。 图4-5滚切斜齿圆柱齿轮所需的运动 图4-6滚切斜齿圆柱齿轮的传动链 3.合成机构 由图4-6可以看出，展成运动传动链要求工件转动B12，差动机构有要求工件附加转动。这两个运动同时传给工件，在图4-6种的点7必然发生干涉。 因此，图4-6实际上是不能实现的。必须采用合成机构，把和合并起来，然后传给工作台，见图4-7 图4-6滚切斜齿圆柱齿轮的传动链 作用：将范成运动中工件的旋转运动和工件的附加运动合成后传到工作台，使工件获得合成运动。 用途：加工斜齿圆柱齿轮、 大质数齿轮 切向进给法加工蜗轮时。 合成机构：圆柱齿轮或锥齿轮行星机构。 滚切斜齿圆柱齿轮时，工件的旋转运动是两个运动的合成：范成运动中的旋转运动B12和螺旋轨迹运动的附加运动B22 。 合成机构作用：将两个运动合成 不发生矛盾 加工直齿轮 加工斜齿轮 传动比计算 合成机构的传动比计算式： 在范成运动传动链中，来自滚刀的运动由齿轮zx经合成机构传至轴X；可设nH=0，则轴IX与X之间的传动比为： 在附加运动传动链中，来自刀架的运动由齿轮zy传给转臂H，再经合成机构传至轴；可设nIX=0，则转臂H与轴X之间的传动比为： 加工斜齿圆柱齿轮、大质数齿轮以及用切向法加工蜗轮时，范成运动和附加运动同时通过合成机构传动，并分别按传动比u合1=-1 及u合2=2经轴和齿轮e传往工作台。 加工直齿圆柱齿轮时，工件不需要附加运动 4.滚刀的安装 5.工件附加转动的方向 第三节 YC3180型滚齿机 滚齿机外形 YC3180型滚齿机简介 YC3180型滚齿机能加工的工件最大直径为800mm，最大模数为10mm，最小齿数为8。 这