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飞行器结构力学基础——电子教学教案 西北工业大学航空学院 航空结构工程系 * 第五章 位移法 Displacement Method of Structure Analysis 第二讲 梁元素与刚架的位移法求解 5.3 平面梁元素与平面刚架位移法求解 在元素局部坐标系中，长度为L，结点编号为i j 的平面梁元素如图所示，梁的截面拉伸刚度为EA，截面抗弯刚度为EJ 。因为梁元素能承受轴向力、横向剪力和弯矩，故梁的每个结点上有三个位移分量，相应的也有三个结点力。 记梁元素在局部坐标系中的结点位移列阵和结点力列阵分别为： 一、梁元素在局部坐标系中的平衡方程及刚度矩阵 根据元素刚度矩阵的物理意义，可以写出梁元素在局部坐标系中的刚度矩阵具有如下形式： e 根据刚度系数物理意义，可以确定元素刚度矩阵中各个刚度系数的值。 在线弹性小变形假设下，梁的纵向(轴向)变形与横向变形不耦合。即：轴向变形不会影响到横向变形的刚度系数，反之亦然。因此，轴向变形的刚度系数与桁架结构的一致 。 梁元素在局部坐标系中的刚度矩阵为： 如果不计轴向变形，则梁元素在局部坐标系中的刚度矩阵为： 二、梁元素刚度矩阵的坐标变换 二、梁元素刚度矩阵的坐标变换 梁元素在总体坐标系下的刚度矩阵的变换式为： 梁元素在总体坐标系中的刚度方程为： 注意到：梁元素的刚度矩阵也是对称的。但从表面上看， 的规律不存在。这种现象是由于梁元刚度矩阵中不仅有力，而且有力矩，它们的平衡不能用简单的加减来表示而造成。 三、刚架结构的总刚度矩阵的组集和总刚度方程的求解 对于刚架结构，其总刚度矩阵的组集和总刚度方程的求解，与桁架的完全相同的，可参考桁架的相应内容。这里不再详述。 四、刚架的位移法求解 【例题3】用位移法求图示刚架的结点位移。设全部杆件的弯曲刚度均为EJ 。 解： (1)建立总体坐标系、结点编号、元素编号。 (2)元素刚度矩阵。 对于元素1-2： 对于元素2-3： (3) 组集总刚： 在此叠加。 (4) 引入位移边界： (5) 解上述方程，求出位移。 ，消除总刚奇异性。 【例题4】用位移法求图示结构2点的位移。 解： (1)结构对称，取一般结构计算。建立总体坐标系、结点编号、元素编号，视弹簧为杆元，结构为杆与梁的组合结构。 (2)元素刚度矩阵。 对于梁元(1)，局部坐标与总体坐标一致，刚度矩阵不必转换。 考虑到边界条件： 【例题4】用位移法求图示结构2点的位移。 对元素(2)：4—2 刚度矩阵： ， 边界条件： (3) 总刚度矩阵及总刚度方程。 (4) 解得 5.4 对称条件的利用 对于对称结构受正对称载荷或反对称载荷作用，利用对称定律，可计算其对称的部分结构。在对称轴（面）上的位移应满足对称条件，可以看作是位移约束条件。 当结构为在自平衡力系作用下的自由结构时，可利用静力等效的方法，引入相当数量的附加约束。 引入附加约束的原则： （1）必须足够，以消除最优结构的刚体位移。 （2）必须和部分外载荷静力等效，引入附加约束引起的支反力和原外载荷大小及方向必须一致。 *