基于Bayesian理论的无参考信号主动Lamb波损伤定位方法.pdfVIP

第30卷第1期 V01．30No．1 2017年2月 如振盯m动甜 V工m甜 程∞ E 眦 Feb．2017 学哂 摒一g 损伤定位方法 尹 涛，缪 傲，王祥宇 (武汉大学土木建筑工程学院，湖北武汉430072) 摘要：目前主动Lamb波损伤检测方法大都基于健康状态下的参考信号以获取损伤散射信号，并采用确定性的方 法进行损伤定位，在适用性方面受到较大影响。基于Lamb波的时间反转聚焦原理，考虑损伤定位过程中的不确 定性因素，发展了一种基于Bayesian理论的无参考信号主动Lamb波损伤定位方法。根据时反聚焦信号中主、旁 瓣波包峰值的相对时刻，提取各测量通道损伤散射信号传播时间与直达波传播的时间之差作为样本，并基于 Bayesian理论，获得损伤位置、波速等未知参数的联合后验概率分布，再利用马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)方法在 后验分布中对未知参数进行采样估计，得到马尔科夫链的极限分布即未知参数的后验分布。通过对一铝质矩形薄 板的数值仿真和模型实验研究结果表明，该方法能够较为准确地识别出损伤位置、波传播速度及其不确定性。 关键词：主动Lamb波；损伤定位；时间反转；Bayesian理论；MCMC方法 中图分类号：0347．4文献标志码：A 文章编号：1004—4523(2017)01—0033—08 4523．2017．01．005 DOI：10．16385／J．cnki．issn．1004 生畸变，也会对损伤散射信号传播时间的确定产生影 引 言 响。因此，在Lamb波损伤定位中有必要考虑不确 定性因素对损伤定位结果的影响，开展基于不确定 作为超声无损检测中最常见的一种导波形式， 性方法的主动Lamb波损伤诊断研究。 Lamb波具有沿传播路径衰减小、传播距离远等特 本文首先根据板状结构中主动Lamb波时间反 点，并对结构的微小损伤敏感，对板状结构大面积无 转理论，分析了单损伤板结构中单模式Lamb波时 间反转聚焦过程以及Lamb波无基准损伤散射信号 损检测具有很大优势口。2]。现有的主动Lamb波损 伤监测方法大多基于参考信号，即以健康状态响应 传播时间与直达波传播时间之差提取原理。考虑损 信号为基准，通过对信号作差的方法获取损伤散射 伤识别过程中模型本身及测量等存在的不确定性与 信号，但真实结构和外界环境的变化对其影响很大， 误差，将基于时间反转原理获取的传感器列阵中各 使其在适用性方面受到较大影响[3]。此外，传统的 监测路径的损伤散射信号传播时间与直达波传播时 基于损伤散射信号传播时间的损伤定位方法，如，脉 间之差作为损伤位置、波速等未知参数的样本，再结 冲回波法、椭圆定位法、四点圆弧定位法等H“J，均把 合未知参数的先验信息，基于Bayesian理论，得到 损伤散射信号传播时间与一定频厚积下的波速等控 未知参数的联合后验概率分布。最后通过MCMC 制参数视为确定性值，而事实上，实际应用中测量误 方法在联合后验概率分布中对未知参数进行采样， 差、模型误差等导致的损伤定位结果的不确定性不可 得到各未知参数的后验概率密度分布，实现板状结 避免。如，损伤识别前，损伤尺寸、损伤程度及材料特 构不确定性损伤定位。 性通常无法获知，且损伤、材料的非均值性及各向异 性等对波速产生的影响也不明确，这将反过来影响通