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基于模糊pid的采棉机作业速度最优控制算法与试验-农业机械学报.pdfVIP

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  • 2017-11-25 发布于天津
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基于模糊pid的采棉机作业速度最优控制算法与试验-农业机械学报.pdf

    年月农业机械学报第卷第期基于模糊的采棉机作业速度最优控制算法与试验苗中华李闯韩科立郝付平韩增德曾力上海大学机电工程与自动化学院上海中国农业机械化科学研究院北京贵州平水机械有限责任公司安顺摘要针对采棉机作业速度影响采棉效率的问题提出基于模糊控制技术的采棉机作业速度实时调整算法建立行走速度调节模型实现采棉机作业速度最优控制该算法通过实时获取棉花在线流量经采棉输入负荷梯度堵塞条件约束并将模糊算法和常规控制相结合应用模糊规则和推理方法对参数进行在线整定实时调节行走速度实现作业速度最优控制借助基于的硬件控

    ２０１５年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 ４期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０４．００２ 基于模糊ＰＩＤ的采棉机作业速度最优控制算法与试验 １ １ ２ ２ ２ ３ 苗中华 　李　闯　韩科立 　郝付平 　韩增德 　曾　力 （

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