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一类c2连续的单位四元数插值样条曲线-计算机辅助设计与图形学学报.pdfVIP

一类c2连续的单位四元数插值样条曲线-计算机辅助设计与图形学学报.pdf

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    第卷第期计算机辅助设计与图形学学报年月一类连续的单位四元数插值样条曲线邢燕樊文檀结庆许任政合肥工业大学数学学院合肥为了能够快速生成光滑的单位四元数插值样条曲线实时控制三维物体关键帧动画提出一种基于四次多项式的单位四元数插值样条曲线并证明了它的插值性和连续性首先选择适当的四次多项式调配函数使其生成的样条曲线能够插值给定的型值点列并达到连续然后通过累和形式的基函数作指数代表关键帧方向的单位四元数为底的指数函数的连乘形式把欧氏空间中的样条曲线推广到单位四元数空间中文中构造的曲线能够自动通过给定的关键帧

    第29 卷 第 1 期 计算机辅助设计与图形学学报 Vol. 29 No.1 2016 年 1 月 Journal of Computer-Aided Design Computer Graphics Jan. 2017 2 一类C 连续的单位四元数插值样条曲线 * 邢 燕, 樊 文,

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