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第四届全国流体传动及控制学术会议
考虑阀口误差影响的阀控非对称液压缸系统
建模仿真与试验研究
李洪人关广丰郭洪波丛大成张辉叶正茂
(哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨15000i)
摘要：本文从解决比例阀控制非对称缸系统存在的超压问题入手，分析了因加工误差引起的各阀口重叠量不
一致这一非线性因素对系统性能的影响，建立了考虑阔口误差的阔控非对称缸系统的非线性状态方程模型和键图
模型．应用这两种非线性数学模型分析了一实际非对称阀控制非对称缸系统的压力特性。通过与试验结果的对比
分析，验证了所建的非线性数学模型的正确性。通过仿真和试验研究揭示了比例阀控制非对称缸系统的阀口误差
对系统性能影响较大，往往是引起有杆腔压力超过供油压力的主要原因。通过大量仿真研究获得了阀口误差与系
统超压之间的关系，研究表明适当提高比例阁阀口的加工精度有利于消除超压现象和提高系统的性能，进而建议
将某些比例阀阀口误差控制在晟大阀位移的0．5％以内。本文给出的两种非线性数学模型具有通用性．可用于对
各类阀控缸系统进行系统仿真、设计和控制策略等方面的理论研究工作。
关键词z阀控缸系统非线性状态方程模型键图模型超压现象阀口误差
MODELING、SIMULATIONANDEXPERIMENTSTUDYON
THEVALVE
CoNTROLLEDASYMMETRYPISTON
CONSIDERINGVAIⅣEPORTERROR
Li Guan Guo
HoIlgRellGuangFengHongBo
HuiYe
DaChengZhang ZhengMao
Cong
ofMechanicalandElectrical Institute
(School Engineering,Harbin 150001)
ofTeclmology,Harbin
tosolve inthe
Abstract：Inorder the valvecontrolled systern,
hyperpressureproblemproportional asymmetriccylinder
nonlinemSt[aIICmodelandbond modelfirebuiltto the influencedthenonlInear
analyzesystem by
equations graph performance
caused
factorofthedifferentvalve is the aroLThesetwomodelsarcusedto
value,whichby analyze
portoverlap machining
the valvecontrolledasymmetric
asymmstric
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