信号与系统(第十章Z-变换).ppt

显然， 取决于 的变化。 当 时， 当 时， 有最小值。 随 呈单调变化。 在 处， 有最大值。 幅频特性 相频特性 一阶系统的频率特性： 当 时， a 1 0 幅频特性 相频特性 越小，极点靠原点越近，系统的频率响应越平缓，系统的带宽越宽；此时 衰减越快， 上升越快。 越大，极点靠单位圆越近，系统频响越尖锐，频响的极大值越大，系统带宽越窄，相位的非线性程度越厉害。 可以看出： 例2. 二阶系统： （系统欠阻尼） 极点： 零点： （二阶） 考查动点在单位圆上移动一周时，各极点矢量和零点矢量的长度与幅角的变化情况，即可得到二阶系统的频率特性。 1 当 从 时，在靠近 处频率响应会出现极大值。 若r越接近于1， 的峰值越尖锐。由于极点远离原点， 和 的变化速率越慢。 随着r减小，极点逐步靠近原点，频率响应趋于平坦，而 和 的变化速率会加快。 幅频特性 相频特性 二阶系统的频率特性： 当极点很靠近单位圆时，也可以从零极点图粗略确定系统的带宽。 更一般的情况，二阶系统也可能 有两个实数极点，此时系统处于过阻尼状态。其特性相当于两个一阶系统级联的结果。 （二阶系统具有重阶实数极点的情况） Z变换的许多性质与DTFT的性质相似，其推 论方法也相同。这里主要讨论其ROC的变化。 则 ：包括 10.5 Z变换的性质 1. 线性： 如果在线性组合过程中出现零极点相抵消，则ROC可能会扩大。 2. 时移： 但在 和 可能会有增删。 由于信号时移可能会改变其因果性，故会使ROC 在 ， 有可能改变。 若 则 3. Z域尺度变换： 若 则 时 收敛，故 时， 收敛。 当 时，即为移频特性。 若 是一般复数 ，则 的零极点不仅要将 的零极点逆时针旋转一个角度 ，而且在径向有 倍的尺度变化。 1/2 4. 时域反转： 若 (收敛域边界倒置) 则 信号在时域反转，会引起 的零、极点分布按倒量对称发生改变。 即： 与 的零极点呈共轭倒量对称。 如果 是 的零/极点,则 就是 的零/极点。由于 也是 的零/极点，因此 也是 的零/极点。 则 的ROC为 0 例： 的ROC为 若 5. 时域内插: 若 为 的整数倍 其它 则 证明： 6. 共轭对称性： 当 是实信号时， ，于是有 表明如果 有复数零极点，必共轭成对出现。 若 则 包括 如果在相乘时出现零极点抵消的情况则ROC 可能会扩大。 该性质是LTI系统Z变换分析法的理论基础。 则 7. 卷积性质： 若 8. Z域微分： 例1. 利用该性质可以方便地求出某些非有理函数 的反变换，或具有高阶极点的 的反变换。 若 则 例2： 9. 初值定理： 则 若 是因果信号，且 时有 显然当 证明：将 按定义式展开有： 10. 终值定理 ： 若 是因果信号，且 ， 除了在 可以有一阶极点外，其它极点均在单位圆内，则 证明： 在单位圆上无极点 除了在 可以有 单阶极点外，其它极点均在单位圆内， 这其实表明：如果 有终值存在，则其终 值等于 在 处的留数。 Z平面上极点位置与信号模式的关系示意图 10.6 常用信号的Z变换对 10.7 利用Z变换分析与表征LTI系统 一.系统特性与 的关系: （自学） Some Common Z-Transform Pairs Analysis and Characterization of LTI Systems Using Z-Transforms LTI系统的特性可以由 或 描述，因而也可以由 连同ROC来表征。 1. 因果性：如果LTI系统是因果的，则 时 有 所以 , 的ROC是最外部极点的外部， 并且包括 。 称为系统函数。系统的特性应该在系统函数中有所表现。