冷连轧厚度控制中耦合问题的研究论文.doc

河 北 **** 大 学 毕业设计 作 者： ** 学 号： 08**** 学 院： *******学院 系(专业)： ***专业 题 目： 冷连轧厚度控制中耦合问题的研究 指导者： *** 教授 评阅者： ** 副教授 2012 年 6 月 8日 毕业设计（论文）中文摘要 冷连轧厚度控制中耦合问题的研究 摘要： 厚度控制技术是板带轧制领域里的一项关键技术。在轧制过程中，板厚、张力、轧制力、轧制速度之间存在耦合。他们之间严重的耦合有时破坏了厚度的有效的控制。本文对连轧机厚度和张力控制系统进行了解耦控制研究。 本文首先介绍了AGC技术的发展，讲述了冷连轧技术，并给出了一些重要的设备参数。然后，它分析了厚度控制和张力控制的动态数学方程。在此基础上建立厚度与张力之间的耦合模型。 之后，通过介绍解耦方法，我们以此为依据设计解耦器。其中的厚度-张力参数由理论分析及实际测量得到。 最后，我们利用MATLAB仿真验证解耦控制器的效果，结果表明控制器能够使输出稳定，说明该解耦器能有效提高厚度控制性能。 关键词：冷连轧技术；自动厚度控制；解耦理论；仿真 毕业设计（论文）外文摘要 Title Study of coupling problem in thickness control in tandem cold rolling Abstract： Thickness control is one of the key technologies of the strip rolling fields. During rolling process, there is coupling between strip gauge, tension, rolling force and rolling speed. They interact so heavily that sometimes it destroys the effective control. Decoupling control of gauge and tension is studied here. The paper first introduced the development of AGC technology, described the tandem cold rolling technology and gave some important equipment parameters. Then it analyzed the dynamical mathematics equations in gauge control and tension control. Based on all the analysis above, we established the coupling model between strip gauge and tension. Besides, it introduced the decoupling theory and designed a decoupling controller with the decided decoupling method. Through theoretical analysis and practical measurement, parameters in the gauge-tension model were determined. Finally we do simulation with MATLAB to test the effect of the decoupling controller.Results show that the controller can keep output stable and is effective in improving gauge control performance. Keywords： The tandem cold rolling technology; Automatic Gauge Control; Decoupling theory; Simulation 目 次 1 绪论 1 2 建立冷连轧厚度控制中的耦合模型 2 2.1 冷轧带钢AGC（自动厚度控制）系统概述 2