半自动安装轴承流水线设计.ppt

半自动安装轴承流水线 —郑敏 翟雪彤 叶雪峰 目录 方案选择 我们选择的课程设计题目是半自动的轴承安装流水线，根据这样一个题目我们首先进行了产品的需求分析。由此我们将问题简化为一下的几个小问题： 1轴承筛选机构； 2套筒筛选机构； 3压力机机构； 4螺钉定向机构； 5工位的机构形式。 下面分别介绍以上几种机构的机构形式及工作原理。 1轴承的筛选机构： 我们通过查找资料发现有以下机构满足要求： 另外一种想法是： 对比上述两个装置，方案二略显不妥，因为轴承是一个个往下落的，会与筛选轮发生激烈碰撞，久而久之就会导致筛选轮破裂，并且，下方的曲面滑槽会使轴承产生较大速度，使得其出口时与轴承传送带发生碰撞，也会导致传送装置发生变形。因此我们排除了此方案，选择了方案一 2套筒筛选机构： 对于这一机构，我们组采用的是以下的机构形式： 这样一种机构适合筛选较短的套筒类零件，而且其本身的结构形式简单，可以降低加工制造的成本。 3螺钉定向机构： 我们最初选用的下面的一种结构： 但是由于采用的是铝制的螺钉因而不可使用磁铁吸住螺钉平头。 我们只好放弃这种方案… 进过选择，我们决定采用以下的结构形式： 如上图，螺钉经筛选后一个一个地由进料口进入定向装置，该装置中有一用于定位的针。当螺钉尖端先进入装置内部时，由于尖端面积很小，故不会碰到针，将会尖端朝下落下；当螺钉粗端先进入装置内部时，其粗端将会碰到针，故粗端速度变为零，而尖端会由于惯性继续运动，使得最后还是尖端朝下落下。从而完成了螺钉的定向。 4压力机构： 由于我们采用的是液压机构，这类机构的失效主要是局部的应力集中造成的裂纹，因而不能简单的将其简化为杆件进行力学分析，后面有为此我们对压力机的压头进行了有限元分析。 5零件拆卸装置： Cycle Diagram 3.三维图：从图中可以看出，在轴承座移动的过程中，送料机构落下依次轴承—套筒—轴承。 整个流水线的构成： 套筒筛选机构： 轴承筛选机构： 4压头部分的受力分析 以下是其力学模型简图： 我们将其进行了简化，把这一个实际模型转化为如下所示的理想模型： 我们假定在压头受到50kg的均布力，力的方向沿轴向分布。 压头面积为S=3.14*0.02*0.02-3.14*0.01*0.01 安全系数设定为S=2 这是我们得到的有限元分析图解： 总结（课程设计的过程） 总结（教训与经验） 总结（设计的产品还需完善的地方） Company Logo * LOGO 方案选择 1 原理简介 2 三维图形及动画 3 受力分析 4 总结 5 如左图所示，漏斗下部的槽道宽度只能容下一个轴承，杂乱无序的轴承在重力的作用下落入槽道，便自然变成了竖立起来的姿态。由螺旋桨旋转将轴承送入滑道，滑道同样要设计只能容下一个轴承，以避免堵塞滑道。 漏斗下部的槽道宽度只能容下一个轴承，杂乱无序的轴承在重力的作用下落入槽道，便自然变成了竖立起来的姿态。由螺旋桨旋转将轴承送入滑道，滑道同样要设计只能容下一个轴承，以避免堵塞滑道。 如图，工作时料斗反复上下抖动，可使套筒保持直立姿态进入传送管，此方案结构简单，可靠性高，但工作时需保证料斗装满，可将传送管设计成可上下位置可调的装置以解决。 方案一： 如左图，装置顶部同样为一漏斗，漏斗孔只能通过一个螺钉，故螺钉送达时只有方向的差别，若螺钉顶尖朝上，则螺钉经过磁铁时，磁铁吸力不足以将螺钉吸住，螺钉沿槽落入滑道；若螺钉头朝上，则螺钉会被磁铁短暂的吸住，随分度盘转过180°后，反向落入滑道，保证了所有螺钉朝向一致。 转动手轮，螺杆上升，带动顶板一起上升，将嵌合在工位中已经装配好的零件顶下，然后由工人取出，完成一个零件的流水线加工。 返回 零件经过以上机构的筛选，按轴承——套筒——轴承的机构形式落入定位杆中 原理介绍 零件跟随工位的移动至压力机，压力机一次将零件压入轴承座中，然后上螺钉，喷上编号，工人取工件。 压力机加压 完成后续 轴承落下 套筒落下 轴承落下 流水线 半自动生产 返回 返回 自身的重力 摩擦力 间歇的压力 理论计算 力学模型 受力的种类 校核结论 返回 点击播放模态动画 图形表达 方案选定 需求分析 再讨论优化方案 绘制三维图 和二维图 从中选取方案 得到几套方案 优化方案 组内分工要明确 时间安排要紧凑 方案需要反复讨论 好的作品 Company Logo