数控机床中常用伺服电机-哈尔滨石油学院.PPTVIP

;;;;;4.1 概述;;4.1 概述;4.1 概述;;;主要内容;4.2 步进电机及其驱动控制系统;;;;;主要内容;反应式：转子为径向均分小齿的硅钢片，由被激磁的 定子绕组产生反应力矩； 有较高的力矩转动惯量比，步进频率较高，频率响应快，结构简单； 但消耗功率大，断电时无定位转矩。 永磁式：转子为一对或多对极的星形磁钢； 断电时有定位转矩，消耗功率小； 步距角较大，启动和运行频率较低。 混合式：反应式和永磁式的结合； 兼有反应式和永磁式的优点：步距角小，启动和运行频效率高，消耗率功小，断时有定位转矩，不能自由转动； 但制造工艺较复杂。;;;;;;4.2.5 功率放大电路;功率放大驱动部件：以功率晶体管等开关器件为核心的功率放大电路。 单电压驱动电路 高低压驱动电路 可结合具体电路分析特点 斩波恒流驱动电路 细分驱动电路 功放电路中，都是使晶???功率管或场效应晶体管工作于开关状态，不仅提高效率，并可提高步进电机的工作频率、转矩，减少噪声。