理论力学第2版含1CD贾启芬刘习军主编章节8节.pptVIP

Theoretical Mechanics 当物体由几个简单几何形状的物体组成时，计算整体的转动惯量时，可先分别计算每一简单几何形体对同一轴的转动惯量，然后求和即可。如果物体有空心部分，可把这部分的质量视为负值来处理。 8.5 质点系的基本惯性特征 8.5.3 转动惯量的平行轴定理 返回首页 Theoretical Mechanics 8.5 质点系的基本惯性特征 例 题 应用平行轴定理，有 解：摆对于水平轴的转动惯量即细长杆的转动惯量和圆盘的转动惯量 例 钟摆简化模型如图所示威。已知均质细杆和均质圆盘的质量分别为M1和M2，杆长为l ，圆盘直径为d ，求摆对于通过悬挂点O的水平轴的转动惯量IO 返回首页 Theoretical Mechanics 8.4 质点的相对运动微分方程 如图所示，质量为m的质点M相对于非惯性参考系O?x?y?z? 运动，而O?x?y?z? 又在惯性参考系Oxyz中运动，M在两个参考坐标系中的轨迹分别是AB和A?B?。 在Oxyz中 maa = F aa = ae＋ar＋aC mar = F＋FIe＋FIC mar = F - mae - maC 返回首页 Theoretical Mechanics 8.4 质点的相对运动微分方程 当动坐标系作匀速直线平移时，牵连和科氏惯性力FIe = FIC