理论力学第2版王永廉14动能定理1章节.pptVIP

尚辅网 / 第十四章 动能定理 第一节 力的功 定义： （2）单位为 J（焦耳），1 J = 1 N·m （1）功为代数量 从能量的角度来分析和处理质点与质点系的动力学问题，主要用 于求解速度（角速度）和加速度（角加速度） 一、常力在直线运动中的功 为常力 F 在路程 s 上作的功 其中，? 为力F 与位移正方向间的夹角 说明 二、变力的功 1. 自然坐标形式 元功 2. 直角坐标形式 元功 式中，Fx、Fy、Fz 分别为力 F 在 x、y、z 轴上的投影 总功 总功 三、几种常见力的功 1. 重力的功 说明 式中，h 为重心的高度差 （2）重力的功为状态参量，与路径无关 （1）重心下降作正功、上升作负功 三、几种常见力的功 说明： 2. 弹性力的功 弹性力 式中，k 称为弹簧的刚度系数 式中，?1 = x1－x0 、 ?2 = x2－x0 ，分别为弹簧的初、末变形量 弹性力的功为状态参量，与路径无关 弹性力的功 三、几种常见力的功 3. 绕定轴转动刚体上力（力偶）的功 若 ，则有 [例1] 如图，两等长的杆 AC、BC 组成可变体系。两杆在 C 处铰接，并悬挂质量为 m 的重物 D。一刚度系数为 k 的弹簧连于两杆的中点，弹簧的自然长度 l0 = AC / 2，且 AC ＝ BC 。若