理论力学王志伟马明江第4章43章节.pptVIP

一、力偶矩矢 空间力偶 对物体的作用效应可以用一个矢量来表示，称为力偶矩矢，记作 矢量 的长度表示力偶矩的大小，方位与力偶作用面的法线方位相同，其指向与力偶转向的关系服从右手螺旋法则。 二、空间力偶的等效条件 力偶矩相等的两个力偶等效。或者说，只要不改变力偶矩矢的大小和方向，空间力偶可以任意移动或转动，而不会改变力偶对物体的作用效应。 三、空间力偶系的合成与平衡条件 1、力偶系的合成 尚辅网 / 4.3 空间力偶 空间力偶对刚体的作用效应，可用力偶矩矢来度量 2、力偶系平衡条件 如图示，正方体边长为a，其上作用有力F1，F2，作用位置如图示。矩为M1的力偶作用在OBGE平面内，矩为M2的力偶作用在BCDG平面内。求各力在x，y，z轴上的投影和各力与力偶对x，y，z轴的矩，并求力系对O点的简化结果。 各力在x,y.z轴上的投影 各力及力偶对x,y.z轴之矩 力系对o点的主矢 力系对o点的主矩 试计算图示悬臂刚架A端的约束反力，C点所受力与x方向平行，D点所受力与y方向平行。 图示六杆支撑一水平板，在板角处受铅直力作用。设板和杆自重不计，求各杆的内力。 2 3 1 C D A G F E 4 F B 6 5 500 1000 2 3 1 C D A G F E 4 F