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ModbusRTU通讯协议在S7-200 PLC中应用 　　 摘　要：本文介绍了用ModbusRTU测试软件ModScan32与西门子S7-200 PLC之间的通讯建立与测试。 关键词：S7-200　ModbusRTU　主站　从站 西门子S7-200 PLC具有低成本、可靠性高、技术成熟、能适应各种恶劣的环境等特点在成套设备中得到广泛的应用。随着工业控制的飞速发展，控制已经从分散控制发展向集中控制型的集散控制系统需要通过S7-200检测现场设备的运行数据并进行控制，采用ModbusRTU协议是一个不错的选择，不用另外增加任何设备，只需要在S7-200中进行编程设置即可。接下来我们通过实例来介绍ModbusRTU测试软件ModScan32与西门子S7-200 PLC之间的通讯建立与测试。 一、Modbus RTU协议与S7-200相互关系简介 目前支持Modbus通信的DCS、PLC系统和过程仪表大都采用基于串行接口的Modbus RTU模式，西门子公司提供了针对西门子PLC Modbus RTU的协议库。极大的简化了Modbus RTU通信的开发，以便快速实现二者的相关应用。通过Modbus RTU从站指令库，使得S7-200可以作为Modbus RTU中的从站，以实现与Modbus主站设备的通信。 二、软硬件准备 1.软件：ModScan测试软件、Step7-MicroWin V4.0SP06编程软件、S7-200Modbus指令库文件。 2.硬件：PC机、西门子S7-200PLC（CUP224XP CN REL02.01）、PPI编程电缆、USB-TO-Serial电缆、RS232转RS485模块。 3.焊接RS485通讯电缆一根（Date+ →DB9 3引脚、Date- →DB9 8引脚）、RS485通讯电缆连接200PLC的Port0端口。 三、使用Modbus 指令库需要注意事项 1.使用Modbus指令库，对STEP7 Micro/win软件版本的要求。软件版本必须是V3.2或者以上版本。 2.S7-200 CPU必须是固化程序修订版2.00或最好支持Modbus主设备协议库。 3.目前市场已经推出针对端口0和端口1的Modbus RTU主站指令库，以及针对端口0的Modbus RTU从站指令库，故在使用时一定要区分开。 4.一旦CPU的端口被用于Modbus RTU主站或从站协议通讯时，该端口就无法用于其他用途，包括与STEP7 Micro/win通讯。当需要与STEP7 Micro/win通讯时把CPU打到STOP位即可通讯。 5.利用指令库编程前首先应为其分配存储区，否则Step7-MicroWin在编译时会报错。分配存储区时在对话框输入库存储区的起始地址，注意避免该地址与程序中其他地址重复使用，也可以点击“建议地址”按钮，系统将自动计算存储区分配地址。 四、S7-200 PLC控制器组态 我们是用ModScan32做主站来读取从站（S7-200）的数据。所以在S7-200 PLC里面只用Modbus从站协议指令, Modbus从站协议指令包括MBUS_INT和MBUS_SLVE两条协议指令。如图1 图 1 1.MBUS_INT指令，用于启用和初始化或停止Modbus从站通信。在使用MBUS_SLVE指令之前，必须执行MBUS_INT指令。在指令完成后立即设定“完成”位，才能执行下一条指令。MBUS_INT指令引脚含义如下： 1.1EN：西门子指令使能位。因为是初始化用触点SM0.1即可。 1.2Mode：“模式”参数。用于启动和停止Modbus通信，允许使用以下两个数值：1-启动，2-停止。 1.3Address：“地址”参数。输入Modbus从站地址，取值范围为1～247. 1.4Baud：“波特率”参数。Baud：“波特率”参数可选1200、2400、9600、19200等。 1.5Parity：“奇偶校验”参数。0-无校验；1-奇校验；2-偶校验。 1.6Delay：“延时” 参数。附加字符间延时，默认值为0。 1.7MaxIQ：“最大I/Q位”参数。设置参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，默认值为128。 1.8MaxAI：“最大AI字”参数。设置参与通信的最大AI通道数，可为16或32。 1.9MaxHold：设定供Modbus地址4xxxx使用的V存储器中的字保持寄存器数目。 1.10HoldStart：保持寄存器区起始地址，