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系统理论及其应用 一、线性系统理论概述 1.1 混沌学及其应用 1.1.1混沌现象概述 以往的系统分为确定性和随机性系统两种，确定性系统描述其数学模型是不含任何随机因素的完全确定的方程系统。以牛顿力学为中心的经典物理学，认为只要给定初始条件，该确定论系统以后的所有状态都能事先预知。即使初始条件有小小的变化，同样可以精确的预言。到了十九世纪中期达到峰顶，器标志是法国天文学家勒威耶根据牛顿定律力学计算，与1846年预言了海王星的轨道。随机性系统式通过统计特征来描述的：均值，方差，高阶矩和相关函数等。 60十年代 MIT的E.N. Lorenz从研究大气开创了混沌研究的先河，他给出了洛伦兹方程 其中{x,y,z}代表大气对流中的速度，温度和温度梯度，{，r , b }为确定的参数。 混沌的特征表现为三点：第一是不确定性，混沌是确定性系统的随机性，这是一个根本、内在的性质，并不是来源于外在的随机因素对系统运动的影响，而是系统自身发产生的；第二有序性，混沌纯粹的无序，而是不具备周期或其他明显对称的特征的有序，确定性和随机性共存，随机性被限制在确定性之中；第三初值的敏感性，就是系统对一个很小的初值改变都会造成输出很大的改变。 1.1.2混沌理论在电气工程中的应用 混沌理论在电路，电力系统和其他方面有很好的应用，比如电路中迄今为止最完美的实验结果 U-控制变量 L，R，C，a，r-常数，选择适当。 由于C为非线性，所以有高频分量；U增大时，会出现一系列分岔值；每经过一次分岔，相应频谱中出现周期加倍（频率减半）的次谐波谱线；最终出现了混沌。 n 0 1.9 f/2 1 5.1 f/4 3.2 2 5.82 f/8 0.72 4.4 3 5.98 f/16 0.16 4.5 1.2 智能系统理论及其应用 1.2.1概述 智能理论包括两个部分：人类智能和人工智能。人类智能是通过微观的结构，宏观的功能和在环境中的进化逐步发展而来，而人工智能又包括：人工神经网络，专家系统和模拟进化方法。 1.2.2专家系统 1982年Feighaum定义，专家系统（ES）是一种智能的计算机程序，他用知识与推理过程，、求解那些需要专家知识才能求解的高难度问题。知识获取是专家系统中最关键的难点，可分为非自动型知识获取和全制动型知识获取。知识的表示方式可分为经典的表示方式，面向对象的表示方式，神经网络的表示方式。 1.2.3人工神经网络 人工神经元网络结构和工作机理基本是以人脑的组织结构和活动规律为背景的，它反映了人脑的某些基本的特征，但并不是要对人脑部分的真实再现，可以说它是某种抽象、简化和模仿。这里所说的抽象是从数学的角度来说的，所谓模拟式以神经元的结构和功能来说的。人工神经元模型为： 神经元相当于是一个多输入单输出的非线性器件表示它的n个输入，表示和它相连的n个突出的连接强度，其值称为权值，权值大于零，起增强，兴奋作用；小于零起减弱，抑制作用。 人工神经网络在电气工程中的应用大多是采用ＢＰ算法，首先是分析情况，然后是建立数学模型：，在通过诊断、判稳定性，最后达到控制目的。 1.2.4不确定性人工智能系统 起源于17世纪，奠基人是瑞士数学家Jacob Bernouli等，内容包括：概率论，数理统计和随机过程。模糊集理论的出现，它规定了元素要么属于（1），要么不属于（0）的某个集合。模糊集理论认为，属于的程度可以用[0,1]之间的一个数值表示，称之为隶属度。 云模型，1995年由我国学者李德毅等创立了云模型，用概念的方法把握的不确定性，比数学表达更加真实，更加具备普适性，云模型可以实现定性概念与定量数值之间的不确定性转换。云的3种可视化表示法：灰度表示法，圆圈表示法和联合分布表示法。 1.3 模拟进化方法及其应用 1.3.1概述 当达尔文提出生物进化论以后，放生技术在1960年9月诞生，模拟进化方法实际上就是模拟生物的进化过程。 1.3.2基因方法 基因方法是模仿生物遗传过程，其发展历史是从1962年，美国Holland教授提出基本概念，到1975年他的第一部著作诞生。80年代后期达到研究的高潮，进而进入成熟和广泛应用阶段。 基本步骤为：产生初始群（祖先），对每个个体解码，计算其适应度，选着对象，交配编译得到下一代。产生初始代是一般纯随机产生，以保证分布性，选择一般采用赌博轮方式，每次从初始代中选中两个，交叉即交换父体和母体的代码串结构，变异即后代代码中随机突变，最