进给伺服系统故障的诊断与维修--毕业设计.docVIP

陕西航空职业技术学院 毕业设计（论文）说明书 机电工程 系 机电一体化 专业 毕业设计（论文）题目 进给伺服系统故障的诊断与维修 学生姓名 学号 07542 指导教师 职称 2010 年 5 月 10 日 目录 摘要..............................................3 第一章：数控机床的故障诊断与维修 1.1数控机床的组成.................................4 1.2数控机床故障及故障分类.........................7 1.3 数控机床故障诊断与维修基础知识................8 1.4数控机床诊断与维修的一般步骤与原则............11 第二章：进给伺服系统故障的诊断与维修 2.1进给伺服系统的概述............................13 2.2常见进给驱动系统介绍..........................14 2.3伺服系统结构形式..............................15 2.4进给伺服系统的故障形式及诊断方法..............17 2.5伺服电动机的维护..............................20 2.6进给驱动故障的诊断............................21 第三章．FANUC数控系统故障分析与处理方法...........3.1系统报警的原因和处理方法......................3.3TH卧式加工中心全（半）闭环的修改.... ............33.4 VMC_1000C立式加工中心A轴回零的调整...........3.5 FANUC-0i A关于报警履历的显示................3 输入输出设备 输入输出设备主要实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印。这一部分的硬件配置视需要而定，功能简单的机床可能只配有键盘和发光二极管（LED）显示器；功能普通的机床则可能加上纸带阅读机和纸带穿孔机、磁带和磁盘读入器。人机对话编程操作键盘和视频信号显示器（CRT/LTD）；功能较高的可能还包括一套自动编程机或计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）系统。 数控装置 数控装置是数控机床的核心。它接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算。逻辑判断和输入输出控制等功能。数控装置通常是指一台专用计算机或者通用计算机与输入输出接口板以及机床控制器（可编程序控制器）等所组成的控制装置。机床控制器的主要作用是实现对机床辅助功能M、主轴转速功能S和换刀功能T的控制。数控装置的主要功能有以下几点: a.多坐标控制（多轴联动）。 b.插补功能（如直线、圆弧和其他曲线插补）。 c.程序输入、编辑和修改功能（人机对话、手动数据输入、上位机通信输入）。 d.故障自诊断功能。由于数控系统是一个十分复杂的系统，为使系统故障停机时间减至最少，数控装置中设有各种诊断软件，对系统运动情况进行监视，及时发现故障，并在故障出现后迅速查明故障类型和部位，发出报警，把故障源隔离到最小范围。 e.补偿功能。补偿包括刀具半径补偿、刀具长度补偿、传动间隙补偿、螺距误差补偿等。 f.信息转换功能。主要包括EIA/JSO代码转换、英制/米制转换、坐标转换、绝对侧增量值转换等。 g.多种加工方式的选择。可以实现多种加工方式循环、重复加工，凸凹模加工和镜像加工等。 h.辅助功能。辅助功能也称M功能，用来规定主轴的启停和转向、冷却液的接通和断开。刀具的更换等。 i.显示功能。用CRT或LTD显示程序、参数、各种补偿量、坐标位置、故障源以及图形等。 j.通信和联网功能。 伺服系统 伺服系统是接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件（如主轴驱动、进给驱动）。它包括伺服控制电路。功率放大电路和伺服电机等。伺服电机常用的是步进电动机。电液马达、直流伺服电动机和交流伺服电动机。一股来说，数控机床的伺服驱动，要求有好的决速响应性能，能灵敏而准确地跟踪由数控装置发出的指令信号。 测量反馈装置 该装置由测量部件和响应的测量电路组成，其作用是检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。没