电气传动教学资料-5.3-异步电动机的变压变频调速.pptVIP

笼型异步电机变压变频调速系统（VVVF系统）——转差功率不变型调速系统 概 述 异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。因此现在应用面很广，是本篇的重点。 本节提要 变压变频调速的基本原理 电压－频率协调控制时的机械特性 基频以下的电压补偿 5.3.1 变压变频调速的基本原理 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量 ?m 为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。 对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿， ?m 保持不变是很容易做到的。 在交流异步电机中，磁通 ?m 由定子和转子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要费一些周折了。 定子每相电动势 1. 基频以下调速 恒压频比的控制方式 然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg，则得 （5-27） 这是恒压频比的控制方式。 带压降补偿的恒压频比控制特性 2. 基频以上调速 变压变频控制特性 如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。 5.3.2 机械特性 特性分析 当s很小时，可忽略上式分母中含s各项，则 （5-29） 也就是说，当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性 Te = f（s）是一段直线。 特性分析（续） 机械特性 当 s 为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图所示。 5.3.3 基频以下电压-频率协调控制 1. 恒压频比控制（ Us /?1 ） 为了近似地保持气隙磁通不变，以便充分利用电机铁心，发挥电机产生转矩的能力，在基频以下须采用恒压频比控制。这时，同步转速自然要随频率变化。 机械特性曲线 异步电动机等效电路 特性分析 特性分析（续） 由等效电路可以看出 特性分析（续） 特性分析（续） 性能比较 恒 Eg /?1 特性分母中含 s 项的参数要小于恒 Us /?1 特性中的同类项，也就是说， s 值要更大一些才能使该项占有显著的份量，从而不能被忽略，因此恒 Eg /?1 特性的线性段范围更宽。 性能比较（续） 性能比较（续） 机械特性曲线 3. 恒 Er /?1 控制 几种电压－频率协调控制方式的特性比较 当频率恒定时，电动势与磁通成正比。气隙磁通的感应电动势 Eg 对应于气隙磁通幅值 ?m ，那么，转子全磁通的感应电动势 Er 就应该对应于转子全磁通幅值 ?rm ： 4．几种协调控制方式的比较 （3）恒 Er /?1 控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通 ?rm 恒定进行控制，即得 Er /?1 = Constant 而且，在动态中也尽可能保持 ?rm 恒定是矢量控制系统的目标，当然实现起来是比较复杂的。 基频以上恒压变频时的机械特性 性能分析（续） 而最大转矩表达式可改写成 机械特性曲线 小 结 电压Us与频率?1是变频器—异步电动机调速系统的两个独立的控制变量，在变频调速时需要对这两个控制变量进行协调控制。 在基频以下，有三种协调控制方式。采用不同的协调控制方式，得到的系统稳态性能不同，其中恒Er /?1控制的性能最好。 在基频以上，采用保持电压不变的恒功率弱磁调速方法。 5.4 电力电子变压变频器 交-直-交和交-交变压变频器 电压源型和电流源型逆变器 180o导通型和120o导通型逆变器 ? 引 言 对于异步电机的变压变频调速，必须具备能够同时控制电压幅值和频率的交流电源，而电网提供的是恒压恒频的电源，因此应该配置变压变频器，又称VVVF（Variable Voltage Variable Frequency）装置。 5.4.1 交-直-交变频器主电路 交-直-交变压变频器先将工频交流电源通过整流器变换成直流，再通过逆变器变换成可控频率和电压的交流，如下图所示。 交-直-交变压变频器基本结构 由于这类