电气传动教学资料-8.电气传动-无刷直流电动机.pptVIP

无刷直流电动机的工作原理 三、转矩的脉动 直流电动机的电磁转矩可以认为是定子的电枢磁动势和转子磁动势相互作用所产生的． 若略去铁心磁路饱和的影响和磁动势的高次谐波，可用下式进行计算 Tem＝KFaFrsin θ＝Tm sinθ (9一3） 式中：K—常数； Fa—定子电枢磁动势； Fr—转子磁动势； θ—电枢磁动势和转子磁动势轴线间的夹角 （电角度）； Tem=KFf Fr电磁转矩的幅值。 无刷直流电动机的工作原理 由于无刷直流电动机电枢磁动势凡在空间是跳跃式转动的，因而它与连续旋转的转子磁动势轴线间的夹角θ就不是一个固定值。在三相非桥式的两极电机中，θ是在1500---300范围内连续变化；而在三相桥式时，θ角则在1200-600范围内连续变化。这样，电机的电磁转矩也将随着θ角的变化而波动，可认为随θ 角呈正弦函数变化，其最大值出现在600-900时。 无刷直流电动机的工作原理 电磁转矩的波动与定子绕组的相数和晶体管开关电路的形式有关。若相数越多，则电机的电磁转矩的脉动就越小，而且晶体管元件接成三相桥式电路时，电磁转矩的脉动小于三相非桥式电路的情况。图9-9中表示了非桥式电路与桥式电路两种情况下转矩脉动的比较。 无刷直流电动机的工作原理 但是，当电机选用的定子相数越多，它的转子位置检测元件和晶体管元件的数目也相应增多，开关电路也就越复杂，这样将使电机工作的可靠性降低并增加其成本。所以，通常电机定子绕组相数不宜过多，以3～6相较为合适。 无刷直流电动机的工作原理 四、电机反转 普通直流电动机中，由于机械换向器的导电方向是可逆的，只要变换供电电源的极性，就能使电枢绕组中的电流反向，实现电机的反转。而在无刷电机中，倒转往往并不这样简单，仅仅改变电源极性一般是不够的，还要采用其它措施。无刷直流电动机旋转方向的改变和步进电动机很相似，都是通过改变绕组的通电顺序来实现的，但两者的途径不同。 无刷直流电动机的工作原理 步进电动机转向的改变是通过环形分配器输出信号相序的改变来实现。而无刷电动机则不同，它的绕组通电顺序的改变，是通过位置传感器输出信号的改变来实现。 为了使电机能正、反方向旋转，往往要求功放电路能根据不同转向向电机绕组提供不同方向的电流，这时就不能采用一般的非桥式电路，因为这种电路只能提供单方向电流。由晶体管组成的桥式电路可以提供不同方向的电流，所以它在可逆转的无刷电机电路中应用较多。 无刷电动机的应用 一、在办公自动化设备及信息处理设备中的应用 这些设备对驱动马达的电磁干扰和噪声的要求特别高，且需要稳速、调速、定位等特性。 无刷直流电动机大量被采用，如计算机硬、软盘驱动，光盘驱动，应急盘驱动，激光打字机棱镜驱动，复印机鼓驱动，冷却风扇等等。 无刷电动机的应用 二、在工业自动化设备中的应用 自20世纪90年代以来，在高精度数控加工设备中，大多采用交流伺服电动机（永磁同步无刷电动机）逐步取代宽调速的直流伺服电动机，特别是在机器人和机械手的驱动中，无刷电 机的应用极多．目前全世界机器人的拥有量超过100万台，且每年按20％速度增长，是无刷电动机的重要应用领域。此外，在一般轻工机械中，一些要求精密控制速度和位置的设备，大多亦选用无刷电动机，如数控缝纫机、彩扩放大机、高速食品搅拌机，除草机等等。 无刷电动机的应用 三、在汽车和电动车辆中的应用 在汽车中使用的电动机，对其工作可靠性要求特别高，且现代汽车设计自动化程度愈来愈高，为无刷电动机的应用展现美好的前景。目前已在油泵驱动中采用，可节约油量，减少废气排放。 电动车作为无污染的交通工具，受到各国汽车制造商的青睐。经过多年的研究对比，目前认为比较理想的电动机是无刷直流电动机。在我国已开始小批量生产电动摩托车和电动助动车。 无刷电动机的应用 四、在现代家用电器中的应用 使用了无刷电动机的家电产品，能够实现自动操作，定时、定温、自然调节，且具有十分宽的调速范围(20^-10 000) r/min,可无级调速，低噪声、高效率等多功能。近年来，无刷直流电动机在洗衣机、空调器、冰箱、热水器等各类家电产品中均有应用，提高了家电产品自动化程度。如按室温自动调温的空调器，可自动根据衣物确定洗涤强度的洗衣机，可根据冷藏物自动选择冷冻温度的电冰箱等等。据美国CE公司预测，若用无刷电动机取代传统的异步电动机在制冷器具中的应用，其效率可提高20％，全美一年可节电2．2百万kw. 　　小　　　　结 一般所说的无刷直流电动机是指采用晶体管作为电子换向开关元件的直流电动机。因此它既具有直流电动机机械特性和调节特性的线性度好、堵转转矩大和控制方法简单的优点