电气传动教学资料-直流电机电力拖动.pptVIP

发电机 ①右手定则判定电流方向 ②左手定则判定转矩方向 2 －n0 O T n 1 n0 TL 制动前：特性1 n = Ua CeΦ － Ra CeCTΦ 2 T 制动开始后： 特性2 制动过程 －TL n = －Ua CeΦ － Ra＋Rb CeCTΦ2 T b a c d a 点→b 点， →Ia 反向(Ia＜0) →T 和 TL 的共同作用 →n = 0，T ≠ 0， na = nb，Ea = Eb， →T 反向(T＜0) ， →n↓ 立刻断电， 未断电，反向起动 制动开始； ↓→ c 点 停机。 → d 点，反向电动运行。 立刻 断电 e 电压反接制动到达c点时：n=0,电磁转矩Tc为负值，此时： a. 若要求停车，就必须马上断开电源，并施加机械抱闸 b. 若负载是反抗性负载时，当 时， 使 ，电动机将反向起动，并加速到d点稳定运 行（-Td = -TL）。则电动机工作在反向电动状态。 c. 若负载是位能性负载时，无论 多大，都有 在位能负载和Tc的共同作用下，电动机都将反向加速，并 加速到e点稳定运行。电动机工作在回馈制动状态。 2) 机械特性及制动电阻的计算： 电压反接制动的特点： Ua 反向，Φ= ΦN ，R=Ra+Rb 故理想空载转速为： － = n0 Ua CeΦ － 故机械特性方程式为： n = － Ra＋Rb CeCTΦ2 T - n0 制动瞬间 b 点的 E Ra＋Rb≥ Ua ＋Eb Iamax 2 (Rb小) b T T Rb? →特性 2 斜率? →制动转矩? →制动快。 Rb 的选择 （各量取绝对值） 2 (Rb大) n0 －n0 b O T n 1 TL a M ＋ Uf － Rb Ia E － Ua ＋ 制动效果 2 电动势(转速)反向反接制动 —— 下放重物 制动原理：拖动位能性负载时，在电枢回路串联制动 电阻，使TstTL，在位能性负载转矩作用下，电动机逆电磁转矩的方向转动，电机便处于倒拉反接制动状态。 M ＋ Uf － ＋ Ua － TL 电动状态 n T M E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL Ia T 制动状态 n E Ia 的方向？ T 的方向？ 电枢接入 Rb 瞬间 → Ia?? →T? →T＜TL → n ? → | E | ? →Ia? →T ? →T = TL 。 O T n 1 n0 TL a 2 c 制动运 行状态 b d n = 0，重物停止提升，电动状态减速过 在c点结束，在c点 T＜TL →（由于重 物的拖动）反向起动 → n＜0 → n ? 制动前：特性 1 n = Ua CeΦ － Ra CeCTΦ2 T 制动开始后： 特性 2 n = Ua CeΦ － Ra＋Rb CeCTΦ2 T ※ Ia 和 T 始终没有改变方向。 因Rb很大， 故n为负值 － Ra＋Rb CeCTΦ2 0 2) 机械特性及制动电阻的计算： 2 d n0 b O T n 1 TL a 制动效果 Rb? →特性 2 斜率? →下放速度? 。 2(Rb大) d nL nL (Rb小) Ua＋Ed Iad Ra＋Rb = Rb的选择 (各量取绝对值) = Ua＋CeΦ nL T / CTΦ = (Ua＋CeΦ nL) CTΦ TL－T0 M ＋ Uf － ＋ Ua － Rb Ia E 稳定运行 d 点 的 E 和 Ia 【例2.3.2】 一台他励电动机，PN = 22 kW，UaN = 440 V，IaN = 65.3 A，nN = 600 r/min，Iamax = 2IaN，T0 忽略 不计。试求：(1) 拖动 TL = 0.8 TN 的反抗性恒转矩负载 (2) 拖动 TL = 0.8 TN 的位能性恒转矩负载，采用反接制动以 300 r/min 的速度下放重物，电枢电路应串联多大的制动电阻？ 解： 由额定数据求得