结构力学教学课件（田霞）第二章 几何组成分析.pptVIP

第二章 几何组成分析 §2.1 几何组成分析的目的和概念 基本概念 2、几何不变体系 3、几何可变体系 5、几何组成分析的目的 1）判别给定体系是否是几何不变体系，从而决定 它能否作为结构使用； 2）研究几何不变体系的组成规则，以保证设计出 合理的结构； 3）帮助正确区分静定结构和超静定结构。 §2.2 平面体系的自由度 一、基本概念 二、自由度 2、平面上的刚片 自由度零的体系——几何可变体系 工程结构均为几何不变体系 ——自由度为零 　　　　　　 四、约束 一个单铰/铰支座相当于两个约束，也相当于两根链 杆的约束作用。 3、刚结点 一个平面体系，通常都是由若干个刚片加入某 些约束组成的。加入约束的目的是为了减少体系的 自由度。 如果在组成体系的各刚片之间恰当地加入足够 的约束，就能使刚片与刚片之间不发生相对运动， 从而使该体系成为几何不变体系。 §2.3 几何不变体系的简单组成规则 一、两刚片法则 一、两刚片法则 图(b)中，刚片I和Ⅱ用两根不平行的链杆①、②联结。 若刚片I固定不动，那么刚片Ⅱ可绕两杆延长线的交点O转 动；反之，若设刚片Ⅱ固定不动，那么刚片I也可绕O点转 动。 为了制止刚片I和Ⅱ之间发生相对运动，还需要加 上一根链杆。如果该链杆的延长线不通过O点，则刚 片I和Ⅱ之间就不可能再发生相对运动。 两刚片法则： 二、三刚片法则 二、三刚片法则 三、二元体法则 二元体是由链杆所组成，而链杆的定义是一根两端 铰接（即用铰结点相连接）于两个刚片的杆件。因 此，在一个体系上增加二元体时，需用铰结点将其与 体系相联。反之，去掉二元体时，也需将与之相联的 铰去掉。 上述三个组成规则中，都提出了一些限制条件 。如果不能满足这些条件，将会出现下面所述的情 况。 1、两刚片： 1）两刚片用交于一点的三根链杆相联。 2）两刚片用平行但不等长的三根链杆相联。 3）两刚片用平行且等长的三根链杆相联。 2、三刚片： 三个刚片用位于同一直线上的三个铰两两相联。 讨论：虚铰在无穷远处的情形 2、两个虚铰在无穷远处 3、三个虚铰在无穷远处（数学上可证明三个铰共 线） 小结：以上介绍了几何不变体系的三条简单组成规 则，而它们实质上只是一条规则，即三角形法则。 五、几点说明 §2.4 几何组成分析举例 1、几何组成分析定义： 分析杆件体系的几何组成，判断杆件体系是几何不 变体系还是几何可变体系。 2、依据：几何不变体系的组成规则，即二元体法 则、两刚片法则、三刚片法则。 3、关键在于找刚片：一根杆（包括直杆、折杆或曲 杆）、地基、地球或体系中已经肯定为几何不变的 某个部分都可看作一个平面刚片。 例1: 对图示体系作几何组成分析。 例2: 对图示体系作几何组成分析。 例4: 对图示体系作几何组成分析。 例5: 对图示体系作几何组成分析。 方法5: 将只用两个铰与其它部分相连的刚片看成链 杆；即将复杂形状(曲线、折线等)链杆用直链杆代替。 例6: 对图示体系作几何组成分析。 练习2 练习3 练习4 练习5 练习6 §2.5 静定结构和超静定结构 1、静定结构：可以仅由静力平衡条件确定全部反力 和内力的结构。 2、超静定结构：全部反力或内力不能仅由静力平衡 条件确定的结构。 （a） （b） 3、从几何组成上定义 4、总结：静定结构、超静定结构的两种定义 用静力平衡条件叙述 全部反力和内力是否可以由静力平衡条件全部求得。 用几何组成规则叙述 静定结构：几何不变、无多余约束； 超静定结构：几何不变、有多余约束。 作业：书P.17 2-1、2-2、2-7、2-9、2-11、2-12 两刚片法则 二元体法则 按上述法则所组成的体系，从保证其几何不变性来说，它具备了最低限度的约束数目，称其为几何不变无多余约束体系。 如果一个体系的约束数目比法则要求的约束数目少，则该体系是几何可变的。 如果一个体系的约束数目比法则要求的约束数目多，则该体系是几何不变有多余约束的体系。 = = ≠ 解:将 ADC 视为刚片I，BEC 视为刚片II，DEF 视为刚 片III，三刚片通过不共线的三个铰C、D、E相联。故 该体系为几何不变体系。 方法1：若基础与其他部分用不完全交于一点也不 完全平行的三根链杆与相连，去掉基础，只分析其 他部分。 I II III 解: 将AEC视为刚片I，DFB视为刚片II，地基视为刚片 III，三刚