结构力学教学课件（田霞）第四章 静定结构的位移计算1.pptVIP

实功中做功的位移是由做功的力自身所引起的， 而虚功中位移是由与作功的力无关的其它因素所 引起的。也就是说，虚功中做功的力和作功的位 移分属同一结构的两个独立无关的状态。为了表 达方便，常将这两个状态分别画出。 适用于静定结构、超静定结构； 适用于弹性材料、非弹性材料； 适用于荷载作用下的位移计算，而且也适用于由于温度变化、支座移动等因素作用下的位移计算。 PK=1 位移状态m （实际状态） 静力状态k （虚拟状态） B D A C D K‘ A A’ FP2 3. 单位荷载法 从虚力原理出发，利用虚功方程可导出计算杆件结构位移的单位荷载法。 FP1 c B 虚力状态下的外力（包括反力）对实际位移状态的位移所作的总的外力虚功为： 虚力状态下的内力在实际位移状态的变形上所作的总虚功为： 根据虚功原理，得到计算结构位移的一般公式 通过虚设单位广义力作为力状态，利用虚功方程求位移的方法，称为单位荷载法。 * * §4 静定结构的位移计算 4.1 结构位移和虚功的概念 一、结构的位移 位移 角位移 线位移 杆件结构在荷载等因素作用下会产生变形和位移。 变形：结构原有形状的变化。 位移：结构上各点的移动和杆件截面的转动。 将结构上各点产生的移动称为线位移，杆件截面的转角称为角位移。 A P A点线位移 A点水平位移 A点竖向位移 A截面转角 位移 转角位移 线位移 引起结构位移的原因： 为什么要计算 位移? 荷载 温度改变 支座移动 制造误差等 铁路工程技术规范规定: 计算位移的目的 (1) 刚度验算要求 在工程上，吊车梁允许的挠度 1/600 跨度； 桥梁在竖向活载作用下，钢板桥梁和钢桁架桥梁的最大挠度要分别小于 1/700 和1/900跨度。 高层建筑的最大位移 1/1000 高度。 最大层间位移 1/800 层高。 (2) 超静定结构分析、动力分析、稳定性分析等的基础 本章研究的是线性变形体系的位移计算。 线性变形体系： 1）变形与位移是微小的； 2）应力--应变关系满足胡克定律。 特点： 1）位移与外荷载成正比； 2）荷载对这种体系的影响可以叠加； 3）当荷载全部撤除时，由荷载引起的位移也完全消失。 二、实功和虚功 功的定义：一个力所作的功等于力的大小乘以力的作用点沿力方向上的位移。 （1）实功：位移是由作功的力所引起的。此时，力作的功称为实功。 功包括力和位移两个要素，这两个要素之间存在两种不同情况： A △1 （2）虚功：位移是由与作功的力无关的其它因素引 起的。 A点处作用一个集中力P1，待达到平衡后，假设由于某种其他原因结构继续发生蓝线所示的变形，力P1的作用点下降了 ，此时P1所作的功为虚功，且 △2 △2 △1 注意：这里的“实”与“虚”只是为了区分功中的位移 与力有关还是无关这一特点。 静力状态k：作功的力所处 的状态。 位移状态m：作功的位移所 处的状态。 （3）实功计算不满足叠加原理，虚功计算 满足叠加原理。 三、结构的外力虚功 作用在结构上的外力可能是单个的集中力、力偶、均布力，也可能是一个复杂的力系，为了书写方便，用通式来表示外力系的总虚功： W=Fk×?km 其中，Fk为作功的力或力系，称为广义力; km为广义力作功的位移，称为广义位移，其前下标k表示广义力中各力作用的处所和方向，后下标m表示位移发生的原因。 下面讨论几种常见广义力的虚功。 1) 集中力的虚功 k k 静力状态k 位移状态m 静力状态的力 在位移状态的位移 上所作的虚功为： 广义力为集中力时，对应集中力作虚功的广义位移，是力作用点沿力方向的线位移。 2) 力偶的虚功 位移状态m 静力状态k 广义力为集中力偶时，对应力偶作虚功的广义位移，是力偶作用截面沿力偶方向的角位移。 静力状态的力偶 在位移状态的角位移 上所 作的虚功为： k k 3) 等量反向共线的两集中力的虚功 k k k k 静力状态k 位移状态m 广义力为等量反向共线的两集中力时，对应广义力作虚功的广义位移是二集中力作用点沿二力作用方向的相对线位移。 两集中力所作的虚功： 4) 等量反向共面二力偶的虚功 K K K K 静力状态k 位移状态m 广义力为等量共面二力偶时，对应广义力作虚功的广义位移是二力偶作用截面沿二力偶作用方向的相对角位移。 二力偶所作的虚功： 5) 平衡力系在刚体位移上的虚功 P A B K a b l 静力状态k ΔKm ΔBm 位移状态m 平衡力系在刚体位移过程中所作虚功为零。 ——刚体虚位移原理 4.2 变形体系的虚功原理和单位荷载法 1. 虚应变能 当结