嵌入式系统设计基础-STM32简介.pptxVIP

ARM处理器架构的进化;7.3 STM32系列微控制器;温度范围;STM32F103VET6整体性能;;STM32F103微控制器内部结构;STM32F103的时钟;时钟控制寄存器(RCC_CR) ；时钟中断寄存器 (RCC_CIR) 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 位26:24 MCO： 微控制器时钟输出 由软件置’1’或清零。 0xx：没有时钟输出； 100：系统时钟(SYSCLK)输出； 101：内部RC振荡器时钟(HSI)输出； 110：外部振荡器时钟(HSE)输出； 111：PLL时钟2分频后输出 位21:18 PLLMUL：PLL倍频系数 (PLL multiplication factor) 由软件设置来确定PLL倍频系数。只有在PLL关闭的情况下才可被写入。 0000：PLL 2倍频输出 0001：PLL 3倍频输出 0010：PLL 4倍频输出 0011：PLL 5倍频输出 ………… 1111：PLL 16倍频输出 ;GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式;I/O端口基本结构;每个GPI/O端口相关寄存器;端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E);;CMSIS是Cortex Microcontroller Software Interface Standard;STM32标准外设库概述;其实一句话就可以概括： 固件库就是函数的集合； 固件库函数的作用是: 向下负责与寄存器直接打交道 向上提供用户函数调用的接口（ API）。;CMSIS 通过以上三个部分实现了： 定义访问外设寄存器和异常向量的通用方法； 定义核内外设的寄存器名称和核异常向量的名称； 为RTOS 核定义与设备独立的接口，包括Debug 通道。 我们在使用 STM32 芯片的时候首先要进行系统初始化， CMSIS 规范就规定，系统初始化函数名字必须为SystemInit，所以各个芯片公司写自己的库函数的时候就必须用SystemInit 对系统进行初始化。 CMSIS 还对各个外设驱动文件的文件名字规范化，以及函数名字规范化等等一系列规定。;STM32固件库包结构;CM3;但是固件库不是万能的，您如果想要把 STM32 学透，光读 STM32 固件库是远远不够的。你还是要了解一下 STM32 的原理，而这些原理了解了，你在进行固件库开发过程中才可能得心应手游刃有余。 E.g;;Void GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_Init TypeDef*GPIO_InitStruct);;嵌入式操作系统基础;运行在嵌入式环境中的EOS其目标是为了完成某一项或有限项功能，而非通用型的操作系统，因此在性能和实时性方面有严格的限制，能耗、成本和可靠性通常是影响设计的重要因素，要求占用资源少，适合在有限存储空间运行，要求系统功能可以根据产品的设计要求进行剪裁、调整。 所有的EOS都有一个内核（kernel），内核是系统当中的一个组件，它包含了任务管理、存储管理、输入／输出（I/O）设备管理和文件系统管理四个功能模块。其中： ● 任务管理：对嵌入式系统中的运行软件进行描述和管理，并完成处理机资源的分配与调度； ● 存储管理：用来提高内存的利用率，方便用户的使用，并提供足够的存储空间； ● I/O设备管理：方便设备的使用，提高CPU和输入／输出设备的利用率； ● 文件管理：解决文件资源的存储、共享、保密和保护等问题。 注意：不同的嵌入式系统的EOS所包含的组件可能各不相同，内核设计也可能各不相同的，完全取决于系统的设计以及实际的应用需求。;8.1.2嵌入式操作系统的分类;2．按响应时间分类 按照系统对响应时间的敏感程度，EOS可以分为RTOS（Real Time Operating Systems ，实时操作系统）和非实时操作系统两大类：。 RTOS对响应时间有非常严格的要求，当某一个外部事件或请求发生时，相应的任务必须在规定的时间内完成相应的处理。RTOS可以分为硬实时和软实时两种情形。 （1）硬实时系统 硬实时系统对响应时间有严格的要求，如果响应时间不能满足可能会引起系统的崩溃或致命的错误。 （2）软实时系统 软实时系统对响应时间有要求，如果响应时间不能满足，将需要支付能够接受的额外代价。 非实时系统对响应时间没有严格的要求，各个进程分享处理器，以获得各自所需要的运行时间。;8.1.3常见的嵌入式操作系统简介;在VxWorks操作系统中，主要包含有实时微内核Wind、I/O处理系统、文件系统、网络处理模块、虚拟内存模块VxVMI、板级支持包BSP等功能模块。 实时微内核Wind包括基于优先级的任务调度、任务间的通信、同步和互斥、中断处理、定时器和内