gtby25a履带式蜘蛛车行走液压系统设计 design of driving hydraulic system for gtby25a crawler spider.pdfVIP

of forGTBY25Acrawler Designdrivinghydraulicsystem spider 孙运平，张伟 SUN Wei Yun-ping，ZHANG (北京京城重工机械有限责任公司，北京101116) [摘要】在分析GTBY25A履带式蜘蛛车行走系统的基础上，针对蜘蛛车行走工况和要求，进行了行走液 压系统设计和研究，提出了该蜘蛛车行走液压系统设计方案，并进行了相关参数计算，确定了行 走液压系统设计方案和元件的型号。 【关键词】履带式蜘蛛车，行走；液压系统；设计计算 GTBY25A履带式蜘蛛车拥有220V交流电源 2行走液压系统驱动方案确定 和柴油发动机的双动力源，分别用于室内、室外 GTBY25A履带式蜘蛛车行走液压系统采 行走和高空作业；橡胶履带对地面压力小，能行 用先进的电比例控制，主要由发动机(或电动 驶、工作于任何地面，即使在大理石地面也不会 机)、液压泵、电比例阀、液压马达、减速机等 造成任何伤害。GTBY25A履带式蜘蛛车采用全 组成。发动机带动液压泵，液压泵将机械能转化 液压行走驱动，移动精度能达到毫米级，大大方 为液压油的动能，液压油经比例阀驱动液压马 便了其在狭窄地方的应用。行走驱动液压系统参 达，液压马达带动行星减速机实现履带的行走。 数的选择与匹配是否合理，对液压系统及整机性 行走液压系统初步确定两种方案，方案1是单泵 能的发挥起着重要的作用，只有合理选用与匹配 供单马达(见图1)，能有效防止马达直线行走时 液压参数，才能保证元件可靠性高，使用寿命 跑偏，尤其是当一侧行走马达遇到外部障碍时， 长、工作效率高。 系统仍能保证各马达的可靠行走，但是不论何种 1行走要求 工况，两泵都得同时工作，尤其是在蜘蛛车爬坡 时，功率损失比较大，需配备较大功率的发动 GTBY25A履带式蜘蛛车要求行走速度无级调 机。方案2是双联泵供双马达(见图2)，此方案 节、根据路况的变化切换高低速等。行走控制系统 需在阀前加压力补偿阀，以防一侧马达遇到外部 应满足以下要求：①前进后退都可以实现整个速度 障碍时转弯。可以实现直行快走时两泵合流，爬 范围内的无级变速；②起步、转向和停车过程均匀 坡时其中1个泵工作，另外1个泵卸荷，这样就可 平稳，行走过程中加速和减速过程均匀平稳；③行 走分高、低2挡，适合不同路况要求；④应能走直 线；⑤有19。爬坡能力；⑥应能实现停车制动。 GTBY25A履带式蜘蛛车主要参数见表1。 表1 GTBY25A主要技术参数 自身质量 爬坡能力 最大行驶速度 驱动轮直径DW 名称 (t) (。)