工厂电气与可编程序控制器应用技术-李雪梅-电子教案yy7章.pptVIP

第7章 PLC指令编程方法及编程技巧 7.1 常用基本环节的编程 7.2 梯形图的经验设计法 7.3 梯形图的“翻译”设计法 7.4 梯形图的时序设计法 7.5 梯形图的顺序控制设计法 7.1 常用基本环节的编程 7.1.1三相异步电动机单向运转控制：启-保-停电路 7.1.2三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节 7.1.3两台电机延时启动的基本环节 7.1.4定时器、计数器应用程序 1、定时范围的扩展 2、闪烁电路 3、分频电路 7.1.5 常闭触点输入信号的处理 如果某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入全部为常开触点来设计，然后将梯形图中相应的输入继电器的触点改为相反的触点，即常开触点改为常闭触点，常闭触点改为常开触点。 7.2梯形图的经验设计法 7.2.1运货小车的工作过程控制 1.控制要求 2.程序设计 (1)按下启动按钮SB(I0．0)，小车电机正转(Q1．0)，小车第一次前进，碰到限位开关SQl(I0．1)后小车电机反转(Q1．1)，小车后退。 (2)小车后退碰到限位开关SQ2(I0．2)后，小车电机M停转。停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3(I0．3)，再次后退。 (3)第二次后退碰到限位开关