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第4章 三菱FX系列PLC的步进指令 4.1 状态转移图 4.2 步进指令 4.3 步进指令举例应用 ? 本章要点 1.要求掌握运用状态法编程的方法。 2.要求能灵活地进行状态转移图与梯形图的转换。 本章难点 1.状态步的划分及转移条件的确定。 2.多分支状态转移图与梯形图的转换。 3.针对具体的控制对象用状态法编程。 4.1 状态转移图 采用状态转移图的必要性 ？ 一、状态编程思想 压下后限位开关，当合上起动开关时，小车前进 延时8s后小车向后运行 打开小车底门（停6s） ,完成一次动作 小车运行过程示意图 编制的程序存在以下一些问题： （1）工艺动作表达繁琐。 （2）梯形图涉及的联锁关系较复杂，处理起来较麻烦。 （3）梯形图可读性差，很难从梯形图看出具体控制工艺过程。 为了程序编制的直观性和复杂控制逻辑关系的分解与综合。提出了状态转移图。 梯形图 状态转移流程图 （1）将复杂的任务或过程分解成若干个工序（状态） （2）控制任务实现了简化 （3）只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，就可进行这类图形的设计。 （4）可读性很强，能清晰地反映全部控制工艺过程。 将上图中的“工序”更换为“状态”，就得到了状态转移图 状态编程的一般思想为： 将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各