基于MATLAB单相PWM逆变电路仿真探究.docVIP

基于MATLAB单相PWM逆变电路仿真探究【摘要】逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。这里在研究单相桥式PWM逆变电路的理论基础上，采用Matlab的可视化仿真工具Simulink建立单相桥式单极性控制方式下PWM逆变电路的仿真模型，通过动态仿真，研究了调制深度、载波频率对输出电压、负载上电流的影响；并分析了输出电压、负载上电流的谐波特性。仿真结果表明建模的正确性，并证明了该模型具有快捷、灵活、方便、直观等一系列特点，从而为电力电子技术教学和研究中提供了一种较好的辅助工具。 【关键词】Matlab/Simulink；PWM逆变电路；动态仿真；建模 1.引言 在电力电子技术中，把直流电变为交流电称为逆变。逆变电路应用非常广泛，如在直流电源向交流负载供电时需要逆变电路；交流电动机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分也是逆变电路。这里主要讨论单极性PWM（脉冲宽度调制）控制方式的单相桥式逆变电路，并应用Matlab的可视化仿真工具Simulink，对该电路进行建模，并对不同调制深度、载波频率情况下对输出电压、负载上电流进行了仿真分析，既加深了PWM逆变电路的理论，同时也为现代电力电子实验教学奠定良好的实验基础。 本文中仿真软件采用MATALAB R2007a版本（MATLAB 7.4、Simu-link 6.6、SimPowerSystems 4.4版本）。 2.电路构成及工作特点 采用IGBT作为开关器件的单相桥式PWM逆变电路如图1所示。设负载为阻感负载，工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补，调制信号ur为正弦波。PWM控制方式采用单极性控制方式，在ur的半个周期内载波uc只在正极性或负极性一种极性范围内变化，所得的PWM波也只在单个极性范围变化。单极性PWM控制方式时的波形具体如图2所示。在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制各开关器件的通断。在ur的正半周，V1保持通态，V2保持断态，当uruc时使V4导通，V3关断，uo=Ud；当uruc时使V3关断，V4导通，uo=0，如图1、2所示。 工程上对SPWM逆变器常采用电压平均值模型进行输出基波电压的计算。当载波uc频率远高于输出电压uo基频且调制深度（正弦调制信号与三角载波信号的幅值之比）m≤1时，可知输出基波电压uof的幅值U1m= m Ud。 3.建模及仿真 3.1 建模 根据单极性PWM方式下的单相全桥逆变电路的原理，建立仿真模型应包括主电路的仿真模型和单极性SPWM控制信号的发生两部分。 单极性SPWM信号的Simulink产生图的仿真模型如图3所示。由“Clock”模块提供仿真时间t，乘以2πf后再通过“sin”模块即为sinωt，乘以调制深度m后可得所需的正弦调制信号；三角载波由“Repeating Sequence”模块产生，设置“Time Values”为[0 1/fc/2 1/fc]，设置“Output Values”为[1 0 1]，便可产生频率为fc的正极性的三角载波；“Pulse Generator”模块设置“Amplitude”为2，“Period”为正弦调制信号周期1/f，该模块和常数1相减后，再与“Repeating Sequence”模块产生正极性的三角波相乘后得到单极性PWM控制方式下的载波，其在正弦调制信号的正半周为正极性的三角波，在调制信号负半周为负极性的三角波。调制波和载波通过”Relational Operator”模块进行比较后所得信号，再通过适当处理便可得两路开关信号；类似的也可比较方便的得到另外两路开关信号。 为了使仿真界面简洁，仿真参数易于修改，可以对图3所示部分进行封装，使其成为一个便于调用的模块。用鼠标选中图中的所有部分，单击右键并选择“Create Subsystem”，则选中的部分全放入一个子系统模块，只保留了对外的输入输出接口。右键单击该模块，选择“Mask Subsystem”对其进行封装，设置该模块的m（0m=1）、f、fc三个参数。将单极性SPWM模块的输出连接到单相全桥模块门极输入，最终得到的仿真模型如图4所示。 3.2 参数设置及仿真 “Universal Bridge”模块，在对话框中选择桥臂数为2，即可组成单相全桥电路，开关器件选带反并联二极管的IGBT；直流电压源模块设置为300V；“Series RLC Branch”模块去掉电容后将阻感负载分别设为1Ω和2mH；在串联RLC支路模块的对话框下方选中测量电压和电流，再利用“Multimeter”模块即可观察逆变器的输出电压、电流。通过串联电流表可观察直流电流的波形。“Powergui”模块设置为离散仿真模式，采样时间为