机械设计教学资料（王晓娟）链传动.pptVIP

* * * * 第九章 链传动 基本要求： 1）熟悉链传动的工作原理、传动特点及应用范围； 2）熟悉滚子链的结构、规格及链轮的结构特点； 3）掌握“多边形效应”所引起的运动不均匀性及其所产生的冲击载荷和动载荷，掌握改善措施； 4）了解链传动的失效形式，掌握滚子链传动承载能力计 算的方法； 5）掌握链传动主要参数对传动性能的影响及其选择原则； 6）了解链传动的张紧方式、润滑方法。 重 点： “多边形效应”所引起的运动不均匀性、并掌握改善措 施； §9－1 链传动的特点和应用 链传动是依靠链轮轮齿与链条链节之间的啮合来传动运动和动力。?啮合传动 二、链传动的特点： 优点： 1.i平=常数；无滑动，效率高（? = 0.95?0.98）； 2.在同样条件下，结构比较紧凑；（能传递更大的功率） 3.对轴的压力小； 4.能在高温、低速及恶劣环境下工作。 一.链传动的组成及工作原理： 1.组成：主动链轮、从动链轮、链条 2.工作原理： 5.中心距大； 6.制造、安装精度低?成本低 与带传动 相比 与齿轮传动相比 链传动可广泛应用于工况较为恶劣、传动比精度要求不是很高的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、森工和环卫机械中。一般： 三、应用范围： 缺点： 1.瞬时传动比不是常数，传动平稳性差； 2.工作时有冲击、振动和噪音；?适用于低速 3.无过载保护作用。 四、链的种类： 按照工作性质的不同分：传动链、起重链、输送链 一、滚子链： 1.结构：内链板 外链板 销轴 套筒 滚子 §9－2 传动链的结构和特点 链板为“8”字形： 传动链条：按结构的不同可分为:滚子链，齿形链 接头形式： 偶数链节?常用 奇数链节?需用过度链节 A系列 B系列 主要参数: 2.滚子链的标准: 标记： 08A—2 ? 88 GB/T1243.1—1983 单排、双排、多排（小于4） 单排、多排： 1)节距: p 2)滚子外径: d1 3)内链板内宽: b1 4)排距: pt 系列: 见P167表9-1。 链号 排数 标准编号 链节数 ? 二、齿形链： 1.构成： 2. 铰链类型： 3. 特点： 1）传动平稳、无噪声，承受冲击性能好，工作可靠； 2）结构复杂，制造困难，价格高。 4. 应用：高速、大a、大i、运动精度要求高的场合 §9－3 滚子链链轮的结构和材料 一.链轮的基本参数及主要尺寸： 基本参数： 主要尺寸及计算公式： 见P170表9-3 关键尺寸是分度圆，其关系为： 二.滚子链链轮的齿形: 轴面齿形应在零件工作图上画出。轴面齿形尺寸见P170表9-4。 一般采用中碳钢制造，表面最好硬化； 载荷和速度较大时，可采用中碳合金钢经表面硬化； 冲击较大时，最好采用低碳钢或低碳合金钢渗碳淬火处理。 四.链轮结构: 三.链轮材料: 常用材料牌号及其热处理见P171表9-5。 视尺寸大小采用： 实心式（小直径） 幅板式（中等直径） 组合式（大直径）。 §9－4 链传动的运动特性 一.链传动的平均传动比： 由于链是由刚性链节通过铰链联接的，其绕在链轮上构成一个的正多边形。 但上式确定的链速和传动比只是平均值。事实上，即使主动轮的角速度为常数，链速和从动轮的角速度也是呈周期性变化的。 边长为p、边数为z 链轮每转一周 ? 链转过的长度为zp 链轮每分转n周 ? 链每分转过的长度为zpn 链的平均速度为： 平均传动比为： 二、链传动的运动不均匀性： v瞬 ? C、 ?2瞬 ? C、 i12瞬 ? C ? 周期性变化 1.瞬时链速不恒定: B A ? ? 主动轮:只有销轴A的中心沿分度圆 作圆周运动 设主动轮的角速度:?1 则,销轴A的圆周速度为: v1分解为: ? B A ? ? v1分解为: 从铰链A进入啮合到后一个铰链B进入啮合： 1）每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度周期 性变化： 小－大－小 ? 产生噪音、振动和动载荷。 3）垂直分速度亦周期性变化，使链条抖动。 2） 瞬时速度变化 结论： 同理，从动轮上 链条的瞬时速度: 2.从动轮瞬时角速度 不恒定: B A ? ? 假设链条不伸长,则: 3.瞬时传动比不恒定: 瞬时传动比： 二.链传动的动载荷 1.链速变化引起的动载荷： “多边形效应”——由于链条绕在链轮上形成正多边形，从而造成 链传动的运动不均匀性 链传动的运动不均匀性的后果： 1）产生冲击、振动和噪音； 2）引起附加动载荷