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AutoMod仿真软件在回收仓库分拣系统设计中应用 　　摘要：随着可持续发展和环境保护的观念不断深入人心，回收物流越来越受到重视，其经济价值也越来越明显。本文以废旧机电产品为例，用AutoMod仿真软件对其回收仓库分拣系统进行了设计，建立仿真模型，对模型运行结果加以分析，得出的结论在实际操作过程中有重要的参考价值。 关键词：废旧机电产品；回收仓库；分拣系统；AutoMod；仿真模型 [中图分类号] TP391 [文献标识码] A 20世纪90年代以来，废弃产品引发的环境污染和空间占用问题引起了全球的广泛关注，据中国统计局资料，依据产品销售量和产品平均寿命期进行估算，自2006年起，每年将会有大约1000万台电脑、2000万台电视、500万台电冰箱、1000万台洗衣机及600万台空调需要报废；而在汽车领域，根据“The Society of Motor Manufacturers and Traders Limited”（SMMT）2003年调查，全球汽车保有量当年已达8148900万辆，发达国家通常将本国的汽车保有量乘以7%得出当年汽车应报废辆，如此算来，全球每年的应报废汽车数量已达到570423万辆。[1] 面对日益严重的环境污染和资源过度消耗问题，回收物流的作用显得尤为重要，其经济价值也越来越明显。 1 回收仓库的分拣系统 分拣是把不同的物品按照一定的原则分类，实现物品有序的空间位置搬移。随着现代科技的高速发展，具有高科技含量的自动化处理模式成为现代分拣的主要实现方式，它通过各种设备可以高效、准确地判别物品的体积、重量或者颜色等物理属性，也可以自动识别各种载体信息，依照不同的管理要求而设定不同的处理逻辑关系达到分拣的目的。 随着商品经济的发展，用户需求向小批量、多品种方向的发展，仓库中货品的种类和数量增多，分拣环节成为核心工序，分拣作业所占的成本也越来越高。回收物流与正向物流有很大不同，回收物流中的产品种类繁多，回收产品的性质差距大，有些不同的回收产品不可以放在一起，所以，回收仓库中分拣工作起着非常重要的作用。分拣过程是回收物流的重要环节，分拣系统是回收仓库整个系统的核心部分。 2 回收仓库分拣系统描述与仿真程序框架 我们以废旧机电产品为例，对其回收仓库的分拣系统进行设计。废旧机电产品分拆后零部件的处理方式有四种：再利用、再制造、再循环、掩埋。 循环经济的要求是通过采用先进技术和严格管理，使再利用、再制造的部分最大化，使再循环的部分最小化，使需要安全处理的部分趋于零化，最大限度地提取废旧机电产品中所蕴含的财富。 在回收仓库中，废旧机电产品被分拆后，需要把具有不同性质的零部件进行分拣。设A、B、C、D分别代表四零部件：A类为可再利用的零部件；B类为可再制造零部件；C类为再循环零部件；D类为需要掩埋的零部件。当货车把四类产品送达回收仓库之后，四类产品经过一条分拣传送带被分配给不同的传送带，到达A、B、C、D四个存货区。A类产品从A货区被送往A检测处，检测是否符合直接可利用的条件，符合就被运往A地，不符合就运往B检测处；B类产品从B货区被送往B检测处，检测是否符合再制造的条件，符合就被运往B地，不符合就运往维修处维修，维修完了再送往B检测处，直到符合为止；C类产品从C货区被送往C检测处，检测是否不符合再制造的条件，不能进行再制造就被运往C地，能进行再制造就运往B检测处。 3 回收仓库分拣系统参数 回收仓库分拣系统的参数如下： （1）货车每8分钟一辆。 （2）A、B、C、D四种零部件被送往回收仓库分拣系统入口端的频率如下附表Data所示。 （3）卸载A类型的零部件所需的时间为指数分配平均20秒；卸载B类型的零部件所需的时间为常态分配平均18秒，标准差为3秒；卸载C类型的零部件所需的时间为三角形分配15-30秒，且峰值为26秒；卸载D类型的零部件所需的时间为均匀分配20-30秒。 （4）A、B、C三种分别在A检测、B检测、C检测处所用时间为：uniform（5，2）s、normal（9，1）s、triangular（5，15，20）s。 （5）维修处维修的时间为uniform（200，100）s。 （6）A、B、C三种零部件的合格率分别95%、90%、96%。 （7）工人的工作时间为早上8：30，在10：00时休息20分钟，再工作90分钟12：00下班，中午休息60分钟，13点上班，工作100分钟后，休息20分钟再工作90分钟，准备下班10分钟，16：40下班。 （8）叉车每使用7小时就需要检修30分钟。 4 基于AutoMod的回收仓库分拣系统的仿真模型 AutoMod仿真软件是由美国Brook