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GPS-RTK测量技术在地形测量中应用探析 　　【摘 要】GPS（Global Positioning System)全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统，其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域，GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。本文通过GPS-RTK测量技术在地形测量中的应用叙述，详细介绍了RTK地形测量技术系统组成，分析RTK系统的误差源并提出了在地形图测绘中的一些消除误差的方法。RTK配合电子手簿及相应的软件，可以真正实现单人独立野外测量绘图的一体化。 【关键词】GPS；RTK；地形测量 中图分类号：P258 文献标识码：A 文章编号： 一、GPS-RTK技术的概述 RTK(Real Time Kinematic)技术是GPS测量技术与数据传输相结合而形成的一种实时动态相对定位技术，其系统主要由基准站和流动站两大部分组成。基准站连续观测卫星信号并把观测到的卫星数据传输到发射电台，由发射电台发射信号传给流动站；流动站在接收卫星信号的同时，还实时接收基准站发送的数据，并进行实时差分处理基准站和流动站的载波相位观测值，最终获取流动站所在位置点的三维坐标信息和精度指标信息。应用RTK技术进行定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(如伪距或相位观测值)及已知数据(如基准站点坐标)实时传输给流动站GPS接收机,流动站快速求解整周模糊度,在观测到四颗卫星后,可以实时地求解出厘米级的流动站动态位置。 GPS新技术的出现,可以高精度并快速地测定各级控制点的坐标，应用RTK新技术,甚至可以不布设各级控制点,仅依据一定数量的基准控制点,便可以高精度并快速地测定界址点、地形点、地物点的坐标,利用测图软件可以在野外一次测绘成电子地图,然后通过计算机和绘图仪、打印机输出各种比例尺的图件。 二、RTK系统的构成 根据不同的分类方法RTK系统可能有不同的分类，我觉得应该将其分为三个部分：GPS接收机系统、数据链路系统、电子手簿数据处理系统。 （一）GPS接收机系统 这个系统能够测量到载波相位的GPS接收机都能够进行RTK定位，但是为了能够快速、精确地求解整周模糊度，双频接收机比较理想。RTK系统至少要有两台GPS接收机（1+1），一台架设在基准站上接收卫星信号，一台作为流动站接收卫星信号。流动站也可以有多台接收机组成（1+2，1+3……N+N,网络RTK系统）多基站-多流动站式的网络RTK系统。还有就是基于CORS站与GPRS技术的GPS接收机系统。 （二）数据链路系统基准站发射电台 一般为外置独立电台，但是随着科技的发展进步逐渐被内置的集成电台或蓝牙所替代。流动站接收机电台：可以是内置在GPS接收机内部或用蓝牙，也有外置的独立电台。中继站电台：可以转发基准站接收机信号的中间转发电台，既接收基准站发送的信号又将接收机信号放大后发送出去，使基准站信号强度增强，既而扩大基准站的信号控制范围。一般是外置独立电台。还有一种是与GPRS技术结合，利用现代通信技术的中继电台。 （三）电子手簿系统 由于RTK作业过程中，流动站一般将GPS接收机和电台背在背包中或者集成在流动站接收机内部，为了便于建立测量项目、建立坐标系统，设置测量形式和参数、设置电台参数；方便实时阅读测量的坐标及其精度，设计放样坐标或参数、指导放样等，一般采用手持式电子手簿来操作，电子手簿集成了众多数据处理软件。 三、GPS RTK技术在地籍测量中的应用 （一）各种控制测量 常规的地籍控制测量采用三角网、导线网方法来施测,这些测量方法要求相邻控制点之间必须通视,技术规范对导线的长度、图形都有相应的要求,而且,在外业测设过程中不能实时知道导线的精度,如果测设完成后,回到内业进行平差处理后,发现测量精度不符合规范要求的,还必须返工重测。 GPS RTK技术解决了常规控制测量中的这些问题,这种方法在测量过程中不要求点与点之间的通视,不要求进行导线平差,对控制点之间的图形、边长也没有什么要求,而且,采用实时GPS RTK测量能实时获得定位的坐标数据及精度,在地籍测图和勘测定界工作中,如果把RTK用于控制测量,布设测图控制网,不仅可以大大减少人力强度、节省费用,而且大大提高工作效率。 在应用GPS RTK测设控制点,应采用GPSRKT联测4个以上的高等级控制点。利用控制点校正功能求出测区WGS-84坐标系与其它坐标系（1954年北京坐标系、1980西安坐标系或地方坐标系）之间的转换参数,以避免投影变形过大,得不到更精确的控制点坐标成果。 （二）地籍碎部测量 传统的碎部测量一般是根据测区已有的图根控制点,利