嵌入式系统设计基础-第四章中断系统有声课件.pptVIP

同舟共济 The 4th OOA Distributor Retreat May 10-14,2010 同舟共济 The 4th OOA Distributor Retreat May 10-14,2010 同舟共济 The 4th OOA Distributor Retreat May 10-14,2010 同舟共济 同舟共济 The 4th OOA Distributor Retreat May 10-14,2010 * 同舟共济 第4章MCS-51的中断系统 4-1 中断的概念与结构 定义：CPU在处理某件事情时，响应其他突发事件的一种机制或过程。 几个基本概念： 中断系统； 中断源； 中断申请； 保护现场； 恢复现场； 中断返回。 特点： CPU无需采用程序查询方式来检测是否发生外部事件，大 大的提高了CPU的工作效率。 4-1 中断的概念与结构 中断系统结构： 4-2 中断请求源 MSC-51中断系统包含五个中断源： INT0：外部中断0请求，由 INT0引脚输入，中断请求标志位IE0； INT1：外部中断1请求，由 INT1引脚输入，中断请求标志位IE1； 定时器/计时器T0溢出中断请求，中断请求标志位TF0； 定时器/计时器T1溢出中断请求，中断请求标志位TF1； 串行口中断请求，中断请求标志位为TI或RI。 4-2 中断请求源 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 位地址 8FH 8DH 8BH 8AH 89H 88H 外部中断源INT0和INT1中断请求标志位，当存在外部中断，IE0/IE1置“1”，否则清“0”，响应外部中断的同时，IE0/IE1自动清“0”。 外部中断源INT0和INT1触发方式： IT0/IT1=0时，电平触发方式，INT0和INT1引脚低电平有效； IT0/IT1=1时，跳沿触发方式，INT0和INT1引脚下降沿有效； 定时器/计数器溢出中断请求标志位，定时器溢出，TF0/TF1置“1”，CPU响应中断请求，再将TF0/TF1清“0”。 SCON TI RI 位地址 99H 98H TI：串行口发送中断请求标志位。 RI：串行口接收中断请求标志位。 自动置“1”，中断响应后需手动清“0” 4-3 中断控制 置“1”开启中断，清“0”屏蔽中断; MCS-51复位后，IE被清“0”，需通过程序开启中断。 IE EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 位地址 AFH ACH ABH AAH A9H A8H 总中断 串口 定时器1 外部中断1 定时器0 外部中断 示例：开启定时器1和定时器0中断，屏蔽其他中断。 MOV IE, #8AH; (1000 1010) 4-3 中断控制 置“1”定义高优先级中断； 清“0”定义低优先级中断； 复位后IP为0，所有中断默认低级别。 IP PS PT1 PX1 PT0 PX0 位地址 ACH ABH AAH A9H A8H 串口 定时器1 外部中断1 定时器0 外部中断 中断源 中断级别 外部中断0 T0溢出中断 外部中断1 T1溢出中断 串行口中断 最高 最低 4-4 中断响应 中断响应条件： 中断源发出中断请求； CPU开中断，即中断总允许EA=1； 申请中断的中断源允许位=1； 无同级或高级中断正在被服务。 中断源 入口地址 外部中断0 T0溢出中断 外部中断1 T1溢出中断 串行口中断 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 中断源入口地址： 8个字节（存放无条件转移指令） 中断服务程序 寻址 4-4 中断响应 中断封锁条件： CPU正在执行同级别或更高级别中断； 所查询周期非所执行指令的最后一个机器周期（确保当前指令的完整执行）； 正在执行的指令是RETI或访问IE或IP的指令（根据中断特性规定，执行完这些指令，需要再执行一条指令，才能响应新的中断请求） 外部中断响应时间： 最短时间：3个机器周期（1个周期标志位查询+2个周期调用指令） 条件：中断请求标志位查询周期恰好是处于正在执行指令的最后一个机器周期。 最长时间：8个机器周期（2个周期访问指令+4个周期乘法指令+2个周期调用指令） 条件：刚好是开始执行RETI或访问IE或IP的指令。 4-5 外部中断触发方式 TCON寄存器的IT0/IT1用来设置外部中断的触发方式 电平触发方式（IT0/IT1=0） CPU检测外部中断引脚电平变化； 响应低电平信号； 中断程序返回之前，需将外部中断引脚电平置高。 跳沿触发方式（IT0/IT1=1） 外部中断申请触发器可以锁存跳沿信号； 连续两次采样外部中断引脚电平，高→低变化，锁存信号； 输入脉宽最小为12个时钟周期。 4-6 中断请求的撤销机制 4