轻轨车辆电气耦合轮对导向控制技术-孙效杰.pdfVIP

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 １３ ３ Ｖｏｌ．１３ Ｎｏ．３ 　 　 年 月 ２０１３ ６ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓ ｏｒｔａｔｉｏｎＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ Ｊｕｎ．２０１３ 　 　 　 　 ｐ 　 ｇ ｇ 文章编号： （ ） １６７１１６３７２０１３０３００４００７ － － － 轻轨车辆电气耦合轮对导向控制技术 ， 孙效 杰 陆正刚 （ ， ） 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 ２０１８０４ 　 ： ， 摘 要 针 对独立 车轮 自导向性 能差 的 问题 应用 改进 电轴技术 在 轻轨车辆电机单独 驱动独立 车轮 　 ， ， ， 。 中 形成 一种 电气耦合轮 对 型 式 以无形的 电轴替代 传 统 的机 械轴 改善导向 性 能 从 电路分 析 理 ， ， 论 出发 分析 了新型耦 合轮 对的耦 合 性 能和影响因 素 确定电气耦合轮 对是一种 对左右车轮转角 差 ， ， 自动施加反馈 控制 的技术 且轮 对耦 合 的强弱 可通过调节电容 与 电阻实现 调节电容 方案 因能耗低 。 ， 而优于调节电阻 方案 建 立 电气耦合轮 对和 弹性 阻尼耦 合 轮 对 轻轨车辆横 向动 力 学模 型 分析 了 。 ： · ， ； 轮 对的 转 向行 为 仿真 结果表明 电气耦合轮 对耦 合 力矩最 大达到 近 １ｋＮ ｍ 耦 合能 力 强 直 线 ， ， ， ， 上受 激扰后 种 车辆 的横 移 量 与摇 头 角 自行趋 于 通 过 曲线时 横 移 量稳定 值小 于 摇 头 ２ ０ ８ ｍｍ ， ， ； ， 角小于 因此 种耦 合轮 对 车辆具 有 直线对 中能力和 曲线通过 性 能 通 过 小 曲线时 电机 因电 ０．２° ２ ， 。 气耦合 而造成 的最 大耗 能功 率低 于 １４０ Ｗ 系统能耗低 ： ； ； ；