微积分经济管理课件作者彭红军张伟李媛等编第七章节向量与空间解析几何初步第六节空间直线及其方程.pptVIP

二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的位置关系 尚辅网 / 第六节 空间直线及其方程 引 在平面中，我们讨论了直线的方程问题，那么空间直线的方程是怎样的呢？ 空间直线可以看作两个平面的交线, 见图. 设两个相交的平面 ? 1 与 ? 2 , 其方程为 ? 1 : A 1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0 , ? 2 : A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0 , x y z O L ? 1 ? 2 一、空间直线的一般方程 则其交线 L 上的任意一点的坐标应同时满足这两个平面的方程, 即应满足方程组 反之, 一个点如果不在直线 L 上, 就不会同时在 ? 1 和 ? 2 上, 它的坐标就不会满足方程组 (1) . 故方程组 (1) 就是空间中直线方程, 称为空间直线方程的一般式方程. 设空间中的直线 L 过点 M 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) , 又与一非零向量 s = ( m , n , p ) 平行. 这样, 直线的位置就完全确定了, 见图. 在直线 L 上任取一点 M ( x , y , z ) , 则向量 M 0 M = ( x – x 0 , y – y 0 , z – z 0 ) 总是与向量 s 平行, 所以两个向量对应的坐标成比例, 即 x y z O L s M M 0 显然, 直线上的任意一点的坐标都满足这个方程, 不在直线上的点的坐标都不满足这个方程. 故该方程是直线 L 的方程, 称为直线的对称式方程. 称 s 为直线 L 的方向向量. 如果 s 是直线 L 的方向向量, 则当 ? ? 0 时, ? s 也是它的方向向量. 直线的任意一个方向向量 s 的坐标 m , n , p 称为该直线的一组方向数, 而向量 s 的方向余弦称为该直线的方向余弦. 在直线方程 (2) 中, 令比值为 t , 即令 则得 这就是直线 L 得参数式方程, t 称为参数. 例1 一直线 L 过点 M 1 ( 1 , 0 , – 2 ) 及 M 2 ( 3 , – 1 , 0 ) , 求其方程. 解 因直线过 M 1 , M 2 两个点, 故可取直线的方向向量 s 为 s = ( 3 – 1 , – 1 – 0 , 0 + 2 ) = ( 2 , – 1 , 2 ) , 利用点 M 1 及 s 由式 (2) 得所求方程为 例2：求过直线 与平面 的交点，且垂直于 此平面的直线方程。 解：L的参数方程： 将L的参数方程代入已知的平面方程中得： 再代入L的参数方程中得： 所求的直线L’垂直于已知平面，则L’中 故所求直线L’的方程为： 例3 求点 P 0 ( 1 , 1 , 1 ) 到直线 的距离. 解 过点 P 0 做一垂直于已知直线的平面, 该平面为 ( x – 1 ) + 2 ( y – 1 ) + 3 ( z – 1 ) = 0 , 再求直线L与平面的交点, 用例2的方法求得交点P (6, 0, 0), 由两点点间的距离公式, 得 P , P 0 两点间的距离为 即所求的点线距离是 即 x + 2 y + 3 z – 6 = 0 . 解 所以交点为 所求直线方程 取 例4 设有两条直线 如果两条直线平行, 规定两直线之间的夹角为零; 规定 L 2 与 L ?1 间的夹角 ( 不大于 ? / 2 ) 为 L 1 与 L 2 间 的夹角. 这样, 两条直线的夹角就是两条直线的方向 向量的夹角 ( 取锐角 ) . 当它们不平形时, 过 L 2 上一点作与 L 1 平行的直线 L ?1 , 设 L 1 与 L 2 间的夹角为 ? , 方向向量分别为 s 1 = ( m 1 , n 1 , p 1 ) 及 s 2 = ( m 2 , n 2 , p 2 ) , 两条直线平行的充分必要条件是 两条直线垂直的充分必要条件是 相交,求此直线方程 . 一直线过点 且垂直于直线 又和直线 例5 设所求直线与 的交点为 解 利用所求直线与L2 的交点 . 即 则有