直流调速技术课件作者李国伟_第四章节.ppt

双闭环直流调速系统实物接线图 2. 通电调试 （1）触发电路的检查 （2）开环调速系统的调试 （3）闭环系统各部件调试 （4）闭环调速系统调试 （5）双闭环调速系统工作机械特性的测试 （6）双闭环调速系统的动态波形的观察 3. 与开环、单闭环直流调速系统的机械特性进行比较，得出结论 双闭环直流调速系统负载发生变化、电网电压发生波动时，转速波动很　　　　　（小、大），可以实现　　　　　 1 （无静差、有静差）调速。同时, 当突加给定或负载突然变化时，动态速降　　　　　（小、大），动态性能　　　　　（好、不好）。 实训7 直流调速柜双闭环系统的调试与故障排除 一、实训目的 1. 熟悉直流调速柜双闭环系统的各组成部分及其结构位置。 2. 掌握转速-电流双闭环直流调速系统的安装接线与调试。 3. 能够对转速-电流双闭环直流调速系统进行简单的故障排除。 实训7 直流调速柜双闭环系统的调试与故障排除 一、实训目的 1. 熟悉直流调速柜双闭环系统的各组成部分及其结构位置。 2. 掌握转速-电流双闭环直流调速系统的安装接线与调试。 3. 能够对转速-电流双闭环直流调速系统进行简单的故障排除。 二、实训器材 序号 材料 型号或规格 数量 备注 1 直流调速柜 DSC-32型或 DSC-5型 1台 2 万用表 数字式或指针式 1只 或型号自定 3 双踪示波器 GOS-620 1台 或型号自定 4 试电笔 1支 5 一字旋具 1把 实训设备、工具及仪表清单 三、实训步骤 1. 认识双闭环直流调速柜各组成部分及结构位置 双闭环系统框图 调节板TJB 实物图 转速-电流双闭环系统调节板内部的连接示意图 2. 直流调速柜的安装接线 直流调速柜双闭环控制盒前视图 测速发电机检测反馈信号的接线示意图 双闭环调速系统各部分连接图 电位器 功能 测试点 功能 RP1 ASR输出正限幅调整电位器 S1 电压给定值测试点 RP2 ASR输出负限幅调整电位器 S2 ASR输出值测试点 RP3 ACR输出正限幅调整电位器 S3 ACR输出值测试点 RP4 ACR输出负限幅调整电位器 S4 过流值测试点 RP5 过流值大小调整电位器 S5 转速反馈测试点 RP6 保护值调整电位器 (在线路板上 ) RP7 电流反馈电位器 (在线路板上 ) RP8 转速反馈电位器 (在线路板上 ) 3. 双闭环直流调速系统的调试 双闭环调节板电位器和测试点含义 （1）继电控制电路的通电调试 （2）各控制板的调试 （3）开环通电调试（带电阻性负载） （4）闭环通电调试（带电动机负载） 双闭环调节板处于开环位置 双闭环调节板处于闭环位置 4. 一般故障的检测与排除 （1）观察故障现象，分析故障原因 1）观察故障现象：双闭环直流调速系统通电后，转速不能达到额定转速。 2）分析故障原因：根据故障现象，对电路进行原理分析，并整理出故障原因的相关信息。 （2）查找故障点，并修复故障 1）断开电源，抽出双闭环调节板仔细观察，是否有器件损坏变色的痕迹，了解是否有故障发生时产生的声、光、味等异常现象，初步确定故障范围。 2）将双闭环调节板中的可调电位器RP1、RP2 的阻值调小，降低ASR 的限幅电压。 3）将调节板安放好，重新通电调试运行。 尚辅网 / 1．掌握双闭环直流调速系统的结构及各组成部分的作用。 2．掌握双闭环直流调速系统的起动过程及系统的自动调节原理。 3．了解双闭环直流调速系统的静特性。 双闭环直流调速系统的应用 a) 纺织机械自动络筒机　b) 造纸行业复卷机 一、理想的启动电流波形 启动过程中电流和转速波形 a) 带电流截止负反馈单闭环调速系统的启动电流波形 b) 理想的快速启动电流波形 二、转速-电流双闭环直流调速系统的组成 转速-电流双闭环直流调速系统结构图 ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—晶闸管触发整流装置 转速-电流双闭环直流调速系统的组成关系如下： 转速-电流双闭环直流调速系统原理图 从上图中可以看出系统各物理量之间的关系，如： 转速-电流双闭环直流调速系统组成框图如下： 三、系统的起动过程分析 双闭环直流调速系统启动时的转速和电流波形 1．第I阶段——电流上升阶段（0～t1） 突加给定电压Usn后，Id上升，当Id小于负载电流IdL时，电动机还不能转动。当Id≥IdL后，电动机开始启动。 在第I阶段中，ASR很快进入并保持饱和状态，而ACR一般不饱和。 2．第II阶段——恒流升速阶段（t1～t2） 恒流升速阶段是起动过程中的主要阶段，在