直流调速技术课件作者李国伟_第一章节.ppt

三、晶闸管-电动机调速系统的类别 1．开环直流调速系统 转速的控制精度不高，转速受负载波动、电网电压变化等影响较大，常应用于生产工艺要求低的场合。 2．单闭环直流调速系统 采用转速闭环控制或电压负反馈，稳态转速精度较高，转速受负载波动影响小，常应用于负载波动较大、转速精度要求较高的场合。 3．双闭环直流调速系统 双闭环直流调速系统受负载波动、电网电压变化等影响最小。该系统启动时间短，可实现高精度、高动态性能的转速控制，常应用于转速精度高、动态响应好的场合。 三种直流调速系统的性能对比表 类型 开环直流调速系统 单闭环直流调速系统 双闭环直流调速系统 控制方式 转速开环控制 转速闭环控制或电压负反馈控制 转速、电流闭环控制 转速精度 低 较高 最高 动态响应速度 慢 快 最快 应用场合 生产工艺要求较低的场合 负载波动较大、转速精度要求较高的场合 转速精度高、响应速度快的场合 根据直流电动机能否实现正反转控制分类，晶闸管-电动机系统又可分为： 1. 不可逆直流调速系统 2. 可逆直流调速系统 * * * * 尚辅网 / 1. 了解直流调速的含义及其应用。 2. 掌握直流调速的方法及分类。 直流调速技术是一门专业课，是前面学习的《模拟电子技术》、《电力电子变流技术》和《电机变压器原理与维修》的后续课程，与《变频技术》《PLC应用技术》等课程有着横向的联系。 本门课程在维修电工高级的职业技能鉴定标准（2009年修订）中占有很高的比重。在理论知识考试部分和技能操作考核部分，交直流传动系统装调维修均占25%。其中直流传动系统的装调维修比重约占交直流传动系统装调维修的一半左右。 直流调速技术是现代自动控制系统中发展较早的技术之一。 交直流调速系统的功能 现代自动控制系统从生产机械要求控制的物理量来看，分为调速系统、位置随动系统（伺服系统）、张力控制系统、多电动机同步控制系统等多种类型。 调速系统根据驱动电动机类型的不同，主要分为直流调速系统和交流调速系统两大类。 两种调速系统性能的对比表 直流调速系统的应用实例 a) 龙门刨床　b) 轧钢机　c) 地铁　d) 电车 一、直流电动机的调速方式 定义：对直流电动机进行启动、制动、调速的系统，称为直流调速系统。 分类：直流电动机根据励磁方式的不同，可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机、复励电动机和永磁电动机。 直流电动机从原理上看，具有两个独立的电路：一个是电枢回路，另一个是励磁回路，其等效电路图如图所示。 直流电动机电路图 当电动机稳定运行起来时，直流电动机各物理量间的基本关系式如下： Te—电磁转矩；TL—摩擦和负载阻力矩；KT—转矩常数；Ke—电动势常数。 从上式中可以得出，直流电动机的转速和其他量之间的稳态关系为： 要想改变直流电动机的转速n，有以下三种调速方法： 调压调速 弱磁升速 串电阻调速 1．调压调速 通过调节电枢供电电压，调节电动机的转速n。电枢电压只能在额定电压以下进行调节。 三种调速方式的机械特性曲线 a) 调压调速的机械特性曲线　b) 弱磁升速的机械特性曲线 c) 串电阻调速的机械特性曲线 2．弱磁升速 即通过减弱励磁磁通 ，提高电动机的转速n。 优点：在电流较小的励磁回路中进行调节，其控制方便、能量损耗小、设备简单，并且调速平滑性好。 缺点： ①机械特性会变软，转速受负载波动影响较大； ②最高转速受到电机换向能力和机械强度的限制，调速范围不是很大。 3．串电阻调速 通过改变电枢回路电阻R，改变电动机的转速n。 优点：设备简单，操作方便。 缺点： ①切换电阻调速属于有级调速，调速平滑性差； ②机械特性变软，转速稳定性差； ③轻载时调速范围小； ④损耗较大，效率较低，经济性差。 结论：对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调压调速方式为最好。减弱磁通调速往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。 （1）实验器材 直流电动机、固定和可调直流电源、两个可变电阻器，测功机及转速表。 直流电动机三种调速方式的实验演示 （2）实验步骤 1）按图示电路原理图将电路连接好。 直流电动机三种调速方式电路图 演示电路接线 2）通电前检查 3）通电实验 ①调压调速实验演示 ②弱磁升速实验演示 ③串电阻调速实验演示 ④在以上三种调速实验演示时，增加电动机所带负载，观察转速的变化。并比较三种调速方式下，增加相同负载时，转速变化的大小。 4）断电操作 （3）实验演示结论 直流电动机三种调速方式的实验现象及特点比较 调速方式 调压调速 弱磁升速 串电阻调速 实验操作 Ua↑ Rf ↑ Ra↑ 实验现象 n↑ n↑ n↓ 增加相同负载时转速的变化