数控机床编程与操作课件作者杜家熙第1章节概述(minimizer).ppt

1.1 数控机床的产生与发展 第一代数控：1952-1959年采用电子管构成的专用数控系统(NC)； 第二代数控：从1959年开始采用晶体管电路的数控系统； 第三代数控：从1965年开始采用小、中规模集成电路的数控系统； 第四代数控：从1970年开始采用大规模集成电路的小型通用电子计算机控制的数控系统(CNC)； 第五代数控：从1974年开始采用微型电子计算机控制的系统(Microcomputre- Numerical Control-MNC)。 第六代数控：目前发展了基于PC-NC的数控系统，它充分利用现有PC机的软硬件资源，规范设计新一代数控。 其优势在于： （1）元器件集成度高、可靠性好； （2）技术进步快、升级换代容易； （3）提供了开放式的基础，可供利用的软、硬件资源极为丰富 当今，数控系统正不断采用最新技术成果，朝着高速化、高精度化、多功能化、智能化、小型化、系统化与高可靠性等方向发展。 5．数控加工中心机床： 这是一种具有自动换刀装置的数控机床，它能实现一次装夹并进行多工序加工。 特点： （1）刀库中装有钻头、丝锥、铰刀、铣刀等刀具； （2）通过程序指令自动选择刀具，并通过机械手将刀具装在主轴上； （3）这样可大大缩短零件装卸时间和换刀时间。 （4）能实现一次装夹并进行多工序加工。 不仅有立式、卧式等镗铣类加工中心用于箱体类零件的加工，还有车削加工中心用于回转体零件加工以及磨削中心等。 6. 柔性制造单元FMC： 80年代初，出现了以1(或2-3)台加工中心或车削中心为主体、配上工件自动装卸和监控检验装置的所谓柔性制造单元FMC(F1exible Manufaturing Cell)。 7. 柔性制造系统: FMC可以集成到FMS(Flexible Manufacturing System，即柔性制造系统)或更高级的集成制造系统中使用。 数控机床的基本概念和主要功能 一、数控机床的基本概念 1．数字控制(Numerical Contro1)：是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的一种方法，简称为数控(NC)。 (硬件控制)。 2．数控机床(NC Machine)：就是采用了数控技术的机床，或者说是装备了数控系统的机床。 3．数控系统(NC System)：一种程序控制系统，它能自动阅读输入载体上事先给定的程序，并将其译码，从而使机床运动和加工零件。 早期的数控系统主要是由数控装置、主轴驱动及进给驱动装置等部分组成，数控系统的所有功能都由硬件实现，故又称为硬件数控。 4．计算机数控系统(Computerized Numerical Contro1 System)： （软件控制） 是一种数控系统，由装有数控系统程序的专用计算机、输入输出设备、可编程序控制器(PLC)、存储器、主轴驱动及进给驱动装置等部分组成，习惯上又称为CNC系统，如图1-1所示。 5．控制轴数和联动轴数 (1) 控制轴数：指数控系统可控制的，按加工要求运动的坐标轴数量。 (2) 联动轴数：指数控系统可同时控制的，按加工要求运动的坐标轴数量。 如某数控机床，机床本身具有X、Y、Z三个方向运动坐标轴，但数控系统仅可同时控制两个坐标（XY、YZ或XZ），则该机床的控制轴数为三轴，而联动轴数为两轴。 6. 数控加工中心：是一种具有自动换刀装置的数控机床，它能实现一次装夹并进行多工序加工。 这种机床在刀库中装有钻头、丝锥、铰刀、铣刀等刀具，通过程序指令自动选择刀具，并通过机械手将刀具装在主轴上，这样可大大缩短零件装卸时间和换刀时间。是数控机床发展过程中的一个非常重要的品种。 1.2 数控机床的组成及工作过程 二、数控机床的组成和功能 CNC机床是带有嵌入式计算机的数控机床。 硬件数控机床的控制功能是由其控制系统内的电气元件功能决定的。 CNC机床的控制功能是在制造数控系统时通过程序代码形式存入计算机，在CNC机床关机时，存在只读存储器（ROM）中。由信息输入、数控装置、伺服驱动、检测装置、适应控制(AC控制)系统、机床本体、机电接口等部分组成。 1．输入和存储介体（控制介质、信息载体、程序介质） 人机对话的介质。 2．数控装置 由中央处理单元（CPU）、存储器、总线、输入输出接口和相应的软件构成的专用计算机。 是数控机床的中枢，用来接受并处理由输入介体带来的信息，并依次转换成使伺服系统动作的各种指令。 数控装置接收输入介体的信息，并将代码加以识别、存储、运算，并输出相应的命令脉冲，经过功率放大驱动伺服系统