工业控制计算机及模块.pptVIP

工控机的组成与特点 IPC工控机的总线结构 内部总线是指微机内部各功能模块间进行通信的总线，也称为系统总线。它是构成完整微机系统的内部信息枢纽。工业控制计算机采用内部总线母板结构，母板上各插槽的引脚都连接在一起，组成系统的多功能模板插入接口插槽，由内部总线完成系统内各模板之间的信息传送，从而构成完整的计算机系统。各种型号的计算机都有自身的内部总线。 目前工控领域应用较多的内部总线有STD总线、ISA总线和PCI总线等。 ⑴ ISA 总线 IBM PC总线是针对 Intel8088微处理器而设计的，其第一个标准是 PC/XT 总线，它定义了8位数据线和 20位地址和若干条控制线，共 62引脚。为了和Intel-80286 16位机兼容，对 XT 总线在电气和机械特性上作了较大的扩充，在原来 62引脚的基础上又增加了一个 36引脚插座而形成 AT 总线。AT 总线将数据总线扩展为16位，地址总线扩展到 24位，将中断扩充到 15个并提供了中断共享功能，而 DMA 通道也扩充到 8个。AT总线也称 ISA (IndustryStandard Architecture)总线标准。 1989年，COMPAQ 公司联合 HP.AST 等 9家计算机公司，在 ISA 总线基础上，推出了适应 32位微处理器的系统总线标准 EISA (Extended IndustrialStandard Architecture)。连结器是一个两层槽设计，既能接受ISA卡，又能接受EISA卡。顶层与ISA卡相连，低层则与EISA 卡相连。尽管EISA总线保持与ISA兼容的8MHz时钟速率，但它们支持一种突发式数据传送方法，可以以三倍于ISA总线的速率传送数据。大型网络服务器的设计大多选用EISA总线。 ISA总线插槽有一长一短两个插口，长插口有62个引脚，以A31～A1和B31～B1表示，分别列于插槽的两面；短插口有36个引脚，以C18～C1和D18～D1表示，也分别列于插槽的两面。ISA总线插槽如图所示。 ⑵ PCI总线 PCI总线(Peripheral Component Interconnect), 外围部件互连总线。是介于CPU芯片级总线与系统总线之间的一级总线。外设通过局部总线与CPU的数据传输率得以大大提高。PCI总线支持64位数据传送、多总线主控模块和线性猝发读写和并发工作方式。PCI引脚信号如表2.2所示。 其主要特点如下： ① PCI总线时钟为33MHz，与CPU时钟无关，总线带宽为32位，可扩充到64位。 ② PCI传输率高：最大传输率为133MB/s（266MB/s），能提高硬盘、网络界面卡的性能；充分发挥影像、图形及各种高速外围设备的性能。 ③ PCI采用数据线和地址线复用结构，减少了总线引脚数，从而节省线路空间，降低设计成本。 ⑶ CPCI总线 CPCI(Compact PCI) ， 紧凑型 PCI 基于无源底板结构 ISA /PCI总线工控机采用金手指连接器存在许多缺点：不良的散热设计、不良的连接方式、不标准的模板尺寸和有限的插槽数等。可维护性和可靠性难以满足工业控制的要求，应用的数量很小。 目前主要作为控制系统的检测和管理机使用。 外部总线是指用于计算机与计算机之间或计算机与其它智能外设之间的通信线路。常用的外部总线有IEEE-488并行总线、RS-232C串行总线和RS485通信总线等。 工控机的主要类型及其选型 盘式(上架式)工业控制机(PANEL-PC) 此种机型将主机、电源、光驱、通信接口和I/O插槽等集成为一体化工业PC机，是一种紧凑型的IPC机，非常适于作机电一体化的控制器。 盒式(挂壁)工业控制机(BOX-PC) 此种机型体积小，质量轻，可以挂在工厂中车间的墙壁上，或固定于机床的附壁上，适合工厂环境中的小型数据采集控制使用。 ⑴选择合适的主机档次 ⑵根据应用场合的不同,选择合适的IPC机型号 ⑶内存、外存配置 根据“经济合理，留有扩充余地”的原则选择合适的IPC机 工控机I/O模块 采用工控机对生产现场的设备进行控制，首先要将各种测量的参数读入计算机，计算机要将处理后的结果进行输出，经过转换后以控制生产过程。因此，对于一个工业控制系统，除了IPC主机外，还应配备各种用途的输入输出（I/O）接口部件。I/O接口的基本功能是连接计算机与工业生产控制对象，进行必要的信息传递和变换。 工业控制需要处理和控制的信号主要有模拟量信号和数字量信号（开关量信号）两类。 ⑴模拟量输入模板主要指标 ①输入信号量程：即所能转换的电压（电流）范围。有0~200mV，0~5V，0~10V，±2.5V，±5V，110V，0~10mA