带式运输机传动理论与选择计算方法.pptVIP

项目二：带式输送机运输 任 务3 ：了解带式输送机传动理论 任 务4 ：掌握带式输送机选择计算方法 岗位知识：掌握带式输送机选型设计方法与程序 岗位能力：具有正确选用带式输送机的能力 重 点：正确选用带式输送机 难 点：分析与计算 教学方法：任务驱动法、演示法 课堂类型：新知识课 教 具：多媒体设备、网络资源 项目二：带式输送机运输 任 务3 ：了解带式输送机传动理论 一、带式输送机传动理论 1、SySL，是胶带运行的动力，并且Sy随着负载的增大而增大，Sy是胶带运行的动力。但Sy的增大是有一定限度的，超过这个限度，滚筒与胶带之间就会打滑，传动不能实现 ； 2、α是相遇点与分离点之间滚筒上的胶带所对的圆心角，称为围包角； 3、取一小段dL长胶带，其 中心角为dα，并取为分离 体。作用在胶带A点上的张 力为S由于摩擦力的作用， B点上的张力为S+dS；dN、 μdN分别是滚筒对胶带的 法向反作用力及摩擦力。 4、欧拉公式 项目二：带式输送机运输 那么可以认为上述四个力为共点力系，在极限平衡状态下，即摩擦力达到最大值，胶带将要在滚筒上打滑时。则有： ∑Fx=0 dN＝S sin（dα/2）+(S+dS) sindα/2 (2-1) ∑Fy=0 (S+dS)cos（dα/2）=Scos（dα/2）+μdN (2-2) 因为dα很小，故sin（dα/2）≈dα/2，cos（dα/2）≈1。再略去二次微量dα·dS，得： dN=Sdα (2-3) dS=μdΝ (2-4) 将式（2－3）代入式（2－4），得 dS/S=μdα (2-5) 式（2－5）为一个微分方程。若胶带的围包角由0增大到α时，则张力dS将由ＳＬ增大到Ｓymax，这样，式（2－5）可用定积分方法解出，即 (2-6) 所以，lnSymax-lnSL＝μα (2-5) Symax / SL＝eμα (2-7) 项目二：带式输送机运输 式（2－7）称为挠性体摩擦传动的欧拉公式。为防止胶带在驱动滚筒上打滑，保证带式输送机正常运转，胶带在驱动滚筒相遇点的实际张力Sy必须满足以下条件 SL＜Sy＜SLeμα 5、弹性滑动（弹性蠕动） 由于胶带在驱动滚筒上的张力是变化 的，即胶带张力由相遇点到分离点是 逐渐变小的，而胶带为一弹性体，在 张力的作用下要产生弹性变形。所以 在滚筒旋转时，在相遇点被拉长的胶 带，在向分离点运动时就会随着张力 的减小而逐渐收缩。但滚筒的圆周速度不变，所以胶带与驱动滚筒之间会发生相对滑动。 项目二：带式输送机运输 6、带式输送机摩擦传动的结论 （1） 在主动滚筒上BC弧内胶带张力按欧拉公式揭示的指数规律变化，即Sy＝SLeμλ。 （2） 滑动弧随着胶带相遇点张力的增大而增大。当SL一定时，Sy随着负载的增加而增大，因而滑动角λ也相应的增大，当Sy增加到极限值Symax＝SLeμα时，整个围包角都变成 滑动角（λ＝α，γ＝0）， 这时如果输送 机的负载继续 增加，胶带将 在滚筒上打滑 而不能正常运转。 项目二：带式输送机运输 二、 牵引力及提高牵引力的途径和方法 1、力矩分析 将驱动滚筒取为分离体，如图2－39所示，在极限状态下，平衡力矩方程为： RSymax＝RW0max＋ＲＳＬ W０max＝SL(eμα-1) （2－8） 式中W0max——驱动滚筒所能传 递的最大牵引力，N。 为保证带式输送机安全可靠地运 行，在设