数控机床电气控制与系统维护课件作者宋运伟项目四.ppt

尚辅网 / 数控机床电气控制与系统维护 高等职业教育十二五国家规划教材 主 编 宋运伟163.com 数控机床电气控制与系统维护 项目一 数控机床的认知 项目二 数控机床电气控制基础知识 项目三 数控装置及其接口 项目四 数控机床伺服驱动系统安装与调试 项目五 数控机床主轴控制系统 项目六 数控机床的PLC控制与应用 项目七 数控机床的故障诊断与维修 项目八 数控机床的维护与保养 任务一 数控机床进给驱动系统的认知 任务二 步进电机驱动系统的连接与调试 任务三 交流伺服电机驱动系统的连接与调试 项目四 数控机床伺服驱动系统安装与调试 数控机床驱动系统的认知 知识 技能 能熟练识别各种数控机床伺服进给系统； 会运用数控机床驱动系统原理分析数控机床驱动系统的组成及各部分的功用； 能根据数控机床的设计要求，完成相关驱动部分的原理设计选型。 掌握常用数控机床伺服驱动的工作特点、控制电路及原理； 掌握常用数控机床伺服交流主轴驱动的性能、基本组成及原理。 任务一 数控机床驱动系统的认知 任务描述 通过对常用数控机床直流主轴驱动、交流主轴驱动的基础知识介绍，帮助学生正确理解常见常见驱动系统类型，了解其组成部分，掌握电气机构及工作特点。 任务一 数控机床驱动系统的认知 知识链接 一、伺服驱动系统定义 数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件(如工作台、动力头等)的位置和速度作为控制量的自动控制系统，又称拖动系统。在数控机床上，伺服驱动系统接收来自插补装置或插补软件生成的进给脉冲指令，经过一定的信号变换及电压、功率放大，将其转化为机床工作台相对于切削刀具的运动。目前，这主要通过对交、直流伺服电机或步进电机等进给驱动元件的控制来实现。 任务一 数控机床驱动系统的认知 知识链接 二、驱动系统分类 数控机床的驱动系统主要有两种类型：即进给驱动系统和主轴驱动系统。从作用看，前者是控制机床各坐标的进给运动，后者是控制机床主轴的旋转运动。数控机床的最大移动速度、定位精度等指标主要取决于驱动系统及CNC位置控制部分的动态和静态性能。另外，对某些加工中心而言，刀库驱动也可视为数控机床的某一伺服轴，用以控制刀库中刀具的定位。 1．进给驱动与主轴驱动 进给驱动是用于数控机床工作台或刀架坐标的控制系统，控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的转矩。主轴驱动控制机床主轴的旋转运动，为机床主轴提供驱动功率和所需的切削力。 2．开环控制和闭环控制 数控机床伺服驱动系统按有无位置反馈分两种基本的控制结构，即开环控制和闭环控制， 3．直流伺服驱动与交流伺服驱动直流大惯量伺服电机具有良好的宽调速性能，输出转矩大，过载能力强，而且，由于电机惯性与机床传动部件的惯量相当，构成闭环后易于调整。而直流中小惯量伺服电机及其大功率晶体管脉宽调制驱动装置，比较适应数控机床对频繁启动、制动，以及快速定位、切削的要求。 任务一 数控机床驱动系统的认知 1．进给速度范围要大 2．位移精度要高 目前，高精度的数控机床伺服系统位移精度可达到在全程范围内±5 m。 3．跟随误差要小,即伺服系统的速度响应要快。 4．伺服系统的工作稳定性要好 知识链接 三、伺服驱动系统的性能 任务一 数控机床驱动系统的认知 重点 在 CNC 系统中，由于计算机的引入，比较控制环节的功能由软件完成，从而导致系统结构的一些改变， 但基本上还是由执行元件、反馈检测单元、比较控制环节、驱动控制单元和机床组成。 知识链接 四、数控机床伺服驱动系统的基本组成 任务一 数控机床驱动系统的认知 从数控机床的诞生到现在，其进给驱动技术经历了由步进电机驱动的开环伺服驱动系统、闭环直流伺服系统、及目前广泛应用的交流伺服系统三个阶段。虽然进给驱动技术在不断发展变化，但其基本的传动形式始终是“旋转电动机+滚珠丝杠”模式，随着大功率电力半导体技术的发展和计算机技术的发展，控制器件和控制原则的不断更新和完善，特别是PWM调制技术的广泛应用，使得采用三环结构(位置环、速度环和电流环)的位置伺服系统的控制理论和技术日臻成熟，在实现快速、准确定位等方面已达到相当高的水准。 知识链接 五、伺服驱动技术的新发展 任务一 数控机床驱动系统的认知 1．直线进给伺服驱动技术及其应用现状 2．感应式直线交流伺服电动机 3．永磁式直线伺服电动机 知识链接 任务一 数控机床驱动系统的认知 技能训练 （1）辨认不同类型常