数控机床电气连接与调试课件作者张光跃学习模块七.ppt

1．磁性标尺 在不导磁的基体材料上面镀上一层10～3μm厚的高导磁性材料，形成均匀磁膜。再用录磁磁头在尺上记录相等节距的周期性磁化信号，用以作为测量基准，信号可为正弦波、方波等。节距通常为O.05mm、O.1mm、O.2mm、1mm等几种，最后在磁尺表面还要涂上一层1～2μm厚的保护层，以防磁头与磁尺频繁接触而引起的磁膜磨损。 磁性标尺与读取磁头 2．读取磁头 （1）速度响应型磁头 磁头输出的电压幅值取决于磁通变化率。这种磁头必须相对磁性标尺有位移时才有信号输出，因此不能用于静态检测。 读取磁头是磁电转换装置，其功能是将记录在磁性标尺上的磁化信号检测出来送到测量电路常用磁头有两种。 （2）磁通响应型磁头 磁通响应型磁头多了一组激磁线圈，当激磁电流 输入激磁线圈时，产生磁通Φ，当I的瞬时值增大到某一值时，磁头横臂铁芯材料饱合，磁阻很大，但断磁尺与磁头构成的磁路，当I变小时，磁阻变小，磁尺与磁头又构成磁路。这样即使磁头不移动，由于输出线圈电压为： 当 改变时，仍有感应电势输出，实现了静态的检测。 磁头上读取线圈的输出电压e为： 式中：λ-磁化信号的节距，X -磁头在磁尺上移动的位移； ω-激磁电流的频率。 3．磁栅的检测方法 磁栅也有鉴相和鉴幅两种检测方式。在图示的鉴幅型检测电路中，两组磁头通以同频、同相、同幅值的激磁电流。两组磁头的输出电压为： 将 迭加求和得： 由此，得到磁栅的输出电压随磁头的位移量X的变化而变化，根据输出电压的相位变化，就可以检测出磁栅的实际位移。 六、思考与练习 1、简述光栅尺测量的工作原理。 2、直线光栅尺和园光栅尺分别用在什么检测场合？ 3、什么是细分？什么是辨向？它们各有什么用途？ 4、试说明莫尔条纹的放大作用。设光栅栅距为0.02mm，两光栅尺夹角 为0.057°莫尔条纹的宽度为多少？ 5．位置检测装置有哪些种类？各有何特点？ 6、试说明速度响应型磁头和磁通响应型磁头各有什么特点？ 7、简述感应同步器检测装置的工作原理，其定尺和滑尺在安装和调试时有什么要求？ 8、说明增量编码器和绝对编码器在测量位移中有什么不同？ ? * 2012.8 张光跃 2012.8 张光跃 * 尚辅网 / 数控机床位置检测装置的电气连接与调试 学习模块七 数控机床电气连接与调试 电子课件 张光跃 2012.8 【学习目的】 1.认识数控机床位置检测电路系统的组成和工作特点； 2.学习各种位置检测装置的工作原理和主要技术指标； 3.学习位置检测装置与CNC、机床主体的连接和调试； 4.能正确选用数控机床的位置检测装置； 5.认识角位移和直线位移检测装置在数控机床电气控制上应用； 6.正确安装和调试数控机床上常用的位置检测装置。 【学习方法建议】 讲授、讨论式、现场教学 【知识点和技能点】 数控机床位置检测装置电路系统组成、不同位置检测装置性能指标、参数的选用、电路的连接与调试。 一、任务引入 任务1 感应同步器位置检测装置电气连接与调试 数控机床上，将工作台的实际直线位移检测出来并反馈到比较环节，组成闭环控制，感应同步器就是用于检测工作台直线位移的一种位置检测装置。 数控机床闭环控制位置检测 二、任务分析 感应同步器是一种电磁式位置检测元件,按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种。直线式感应同步器由定尺和滑尺组成。广泛应用于数控机床及各类机床数控改造。感应同步器是如何检测工作台移动的位移？如何在数控机床位置检测中构成闭环控制？感应同步器组成的位置检测装置的电气连接与调试如何实现？ 三、相关知识 1．认识感应同步器的结构 直线式感应同步器为例,感应同步器由定尺和滑尺两部分组成，定尺表面制有连续平面绕组，滑尺上制有两组分段绕组，分别称为正弦绕组（sin 绕组）和余弦绕组（cos 绕组）。当在滑尺两个绕组中的任一绕组上加激励电压时，由于电磁感应，在定尺绕组中会感应出相同频率的感应电压，通过对感应电压的测量，可以精确地测量出位移量。 直线式感应同步器的定尺与滑尺 1-基板；2-绝缘层；3-绕组；4-屏蔽层 直线同步器的结构 （1）直线式感应同步器 定尺与滑尺之间的间隙为0.25mm 0.05mm左右。一般定尺安装在固定导轨上，长度不够可以多块连接。定尺与滑尺绕组上两有效导体之间的距离为节距，用2τ表示，常取为2 mm，节距代表了测量周期。 （2）旋转式感应同步器 旋转式感应同步器的结构 转子绕组为连续绕组；定子上有两相正交绕组(sin