数控机床电气连接与调试课件作者张光跃学习模块四任务二.ppt

尚辅网 / * 学习模块四：数控机床进给伺服驱动 系统的电气连接与调试  任务二 交流伺服驱动系统的电气连接与调试电气控制 数控机床电气连接与调试 电子课件 张光跃 2012.8 * 【学习目的】 1.认识数控机床交流进给伺服驱动电气控制的组成和工作原理； 2.学习交流伺服电动机、驱动电源的主要性能指标及参数； 3.熟悉交流伺服进给伺服驱动电气控制系统的连接和调试。 【学习方法建议】 讲授、现场教学 【知识点和技能点】 交流进给伺服驱动电气控制系统的组成、连接、主要性能指标及运行调试。 * 下图是由交流伺服电动机、电动机伺服控制器和华中HCNC-22T数控装置的接口端组成的交流伺服驱动电气控制原理。在这个控制系统中，如何选用交流伺服电动机及电动机伺服控制器、如何将控制电路与数控装置连接、怎样调试系统和设置工作参数，这是本任务要解决的问题。 一、任务的引入 * 伺服驱动控制器 进给伺服电机 检测装置 交流进给伺服 驱动控制组成结构 * 交流伺服驱动与数控装置，电动机的连接示意图 * HNC-22T数控装置的进给伺服驱动控制的输出具有串行接口、脉冲接口和模拟接口三种轴控制输出接口，可与目前常用的驱动装置连接，使用非常方便。HNC-22T的XS30-XS33端口为模拟\脉冲式(步进式)进给轴控制接口，该接口可直接与华中数控公司生产的全数字交流伺服驱动器HSV-16连接，其中脉冲式接口对应HSV-16的位置控制模式；模拟接口对应HSV-16的速度控制模式。伺服驱动器和对应的交流电动机连接，就可以实现对数控机床的进给轴的控制。 二、任务分析 * 三、相关知识 （一）HSV-16驱动器简介 1. HSV-16 交流伺服驱动器具有以下特点： 1）控制简单灵活 2）状态显示齐全 3）宽调速比与电机及反馈元件有关 4）体积小巧易于安装 2.HSV-16 系列伺服驱动器有五种控制方式 HSV-16驱动器的外形图 * 1）位置控制方式（脉冲量接口） 2）速度控制方式（模拟量接口） 3）转矩控制方式（模拟量接口 4）JOG 控制方式 5）内部速度控制方式 （二）GK6 交流永磁同步伺服电机简介 结构紧凑，功率密度高； 转子惯量小，响应速度快； 超高内禀矫顽力稀土永磁材料；抗去磁能力强； 几乎在整个转速范围内可恒转矩输出； 低速转矩脉动小；平衡精度高，高速运行平稳、； 噪音低、振动小； 全密封设计； 性能价格比高。 GK6系列交流伺服 * 三、通用伺服控制框图 数控系统的伺服控制主要含有三个环节： ①位置环的作用——接收CNC 的移动指令脉冲（MCMD）与位置反馈脉冲比较运算，精确控制机床定位。 ②速度环——接收位置环传入的速度指令（VCMD），进行加减速控制，抑制震荡等。 ③电流环——通过力矩指令（TCMD）并根据实际负载的电流反馈状况，对放大器实施脉宽调制（PWM），输出扭矩不断变化并随负载扭矩加大而加大、负载扭矩减小而减小 * 四、FANUC数字伺服硬件与连接 传统的伺服控制 FANUC0系统数字伺服控制 FSSB总线串行伺服控制0i系统 * 五、FANUC0i系列伺服连接图 * 1.PSM（电源模块）——是为主轴和伺服提供逆变直流电源的模块 2.SPM（主轴放大器模块）——接收CNC 数控系统发出的串行主轴指令，该指令格式是FANUC 公司主轴产品通讯协议，所以又被称之为FANUC 数字主轴 3.SVM（伺服放大器模块）——接收通过FSSB 输入的CNC 轴控制指令，驱动伺服电机按照指令运转， FANUC SVM 模块最多可以驱动三个伺服电机。 FSSB ——FANUC 串行伺服总线 图中各个部件说明如下： * 六、FANUC0i电源、主轴、伺服单元的连接图 * FANUC 系统加载伺服数据的过程是：①在第一次调试时，确定各伺服通道的电机规格，将相应的伺服数据写入S-RAM 中，这个过程被称之为“伺服参数初始化”。②之后的每次上电时，由S-RAM 向D-RAM（工作存储区）写入相应的伺服数据，工作时进行实时运算。③软件是以S-RAM 和D-RAM为载体，运算是以DSP 为核心。 FNAUC0i系统内部软件的组成 七、 FANUC 系统伺服软件结构 * 交流伺服电动机的工作原理与变频调速 1、异步型交流电动机 四、知识连接 异步电动机的转速方程为 式中,n为电动机转速；s为转差率。 2、 同步型交流电动机 式中,f1为定子供电频率；p为定子线圈的磁极对数；n为转子转速。 * 3、交流伺服电机的调速原理 E1=4.44f1 N1Φm 式中, Φm为每