数控机床课件作者张运吉数控机床（第三单元）（第10-13章节））.ppt

目录 第十章 CNC数控系统的组成及其特点 第十一章 CNC数控装置的插补原理及刀具补偿原理 第十二章 常见数控厂家的数控产品 第十三章 进给伺服系统 第十章 CNC数控系统的组成及其特点 第一节 CNC数控系统； 第二节 计算机数控装置（CNC）； 第三节 CNC数控装置的特点及其功能； 第一节 CNC数控系统 计算机数控(Computerized Numerical Control,简称CNC)系统是用计算机控制加工的并实现数字控制的系统，简称CNC数控系统。CNC数控系统由数控程序、输人装置、输出装置、计算机数控装置(CNC装置)、可编程逻辑控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成，见图10-1所示。 CNC系统的核心是CNC数控装置装置。由于使用了计算机，系统具有了软件功能，又用PLC代替了传统的机床电器逻辑控制装置，使系统更小巧，其灵活性、通用性、可靠性更好，易于实现复杂的数控功能，使用、维护也方便，并具有与上位机连接及进行远程通讯的功能，它比传统的NC硬件数控装置更具灵活性和通用性，控制功能灵活多样并易于实现机电一体化产品的控制。现代数控系统采用可编程控制器(PLC)取代了传统的机床电器逻辑控制装置，即继电器控制线路。用PLC控制程序实现数控机床的各种继电器控制逻辑。 CNC数控系统的结构框图 第二节 计算机数控装置（CNC） 一、 CNC数控装置的组成 1.CNC数控装置由硬件和软件组成，软件在硬件的支持下工作，二者缺一不可。CNC装置的硬件除具有一般计算机所具有的微处理器（CPU）、存储器（ROM,RAM),输人输出(I/O)接口外，还具有数控装置要求的专用接口和部件，即位置控制器、数据输入/输出接口（纸带阅读机接口）、手动数据输人(MDI)接口和显示(CRT)接口。CNC装置硬件的组成如图10-2所示。 2.CNC装置的软件是为了实现CNC系统各功能而编制的专用软件，称为系统软件。在系统软件的控制下，CNC装置对输人的加工程序自动进行处理，并发出相应的控制指令。系统软件由管理软件和控制软件两部分组成 。 CNC装置软件的组成如图10-3所示。 CNC数控装置硬件的组成结构 CNC数控装置的系统软件结构 第二节 计算机数控装置（CNC） 二、CNC数控装置的微处理器结构 1．单微处理器结构； 在单微处理器结构中，只有一个微处理器，以集中控制、分时处理数控的各个任务。而有的CNC系统虽然有两个以上的微处理器，但其中只有一个微处理器能够控制系统总线，占有总线资源；而其它微处理器成为专用的智能部件，不能控制系统总线，不能访问主存储器。它们组成主从垂直结构，也被归于单微处理器结构。 2．多微处理器结构； 在一个系统中有两个或两个以上的微处理器，则该系统结构称多微处理器型结构。目前使用的多微处理器结构有三种不同的结构形式，即分布式、主从式和总线式多主CPU结构，见图10-5，10-6，10-7所示。 第二节 计算机数控装置（CNC） 第二节 计算机数控装置（CNC） 三、PLC在数控系统中的应用 PLC在数控系统中是介于数控装置与机床之间的中间环节，根据输入的离散信息，在内部进行逻辑运算，并完成输入／输出控制功能，PLC用在CNC系统中有内装型和独立型之分。 1. 内装型PLC 内装型PLC与CNC其它电路通常装在一个机箱内，共用一个电源布和地线，它的硬件和软件部分被作为CNC系统的基本功能统一设计，具有结构紧凑、适配能力强等优点。见图10-8所示。 2. 独立型PLC 独立型PLC处于CNC装置和机床之间，用PLC程序代替以往的继电器线路实现M、S、T功能的控制和译码。独立型PLC，一般采用模块化结构，装在插板式笼箱内。I/O点数可通过I／0模块或者插板的增减灵活配置，使得PLC与CNC的I／0信号连接变得简单。 见图10-9所示。 第二节 计算机数控装置（CNC） 第三节 CNC数控装置的特点及其功能 一、CNC装置的特点 1.灵活通用； 2.控制功能的多样化； 3.使用可靠、维修方便； 4.易于实现机电一体化； 二、 CNC数控装置的功能 1.控制轴功能； 2.准备功能（G功能）； 3.插补功能； 4.进给功能； 5.刀具选择功能； 6.刀具补偿功能； 7.主轴功能； 第三节 CNC数控装置的特点及其功能 8.辅助功能； 9.字符显示功能 ； 10.自诊断功能； 11.固定循环功能； 12.通信功能； 13.刀具磨损补偿功能； 14.人机对话编程功能； 15.宏程序功能 。 第十一章 CNC数控装置的插补原理及刀具补偿原理 第一节