数控机床操作与维护技术基础课件作者陈海滨第四章节加工中心.ppt

尚辅网 / 第四章加 工 中 心 主编 第一节　概　　述 一、加工中心简介  数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具，对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床。 在加工中心上加工的零件具有以下特点：①工件经过一次装夹后，数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具；②自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助功能，连续对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。 二、加工中心的分类 立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，如图4-1所示。其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适用于加工盘、套、板类零件，它一般具有两个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件。 图4-1　立式加工中心 图4-2　卧式加工中心 2.卧式加工中心  2.卧式加工中心 卧式加工中心指主轴为水平状态的加工中心，如图4-2 所示。卧式加工中心通常都带有自动分度的回转工作台，它一般具有3～5个运动坐标。常见的卧式加工中心是三个直线运动坐标加一个回转运动坐标，工件在一次装夹后，能完成除安装面和顶面以外的各个表面的加工，它最适合加工箱体类零件。与立式加工中心相比较，卧式加工中心加工时排屑容易，对加工有利，但结构复杂，价格较高。 3.龙门式加工中心 龙门式加工中心如图4-3所示，其形状与数控龙门铣床相似。龙门式加工中心主轴多为垂直设置，除自动换刀装置以外，还带有可更换的主轴头附件，数控装置的功能也较齐全，能够一机多用，尤其适用于加工大型和形状复杂的工件。 图4-3　龙门式加工中心 4.五轴加工中心 4.五轴加工中心 五轴加工中心如图4-4所示，它兼具立式加工中心和卧式加工中心的功能。工件一次安装后能完成除安装面以外的各个面的加工。常见的五轴加工中心有两种形式：一种是主轴可以旋转90°，对工件进行立式和卧式加工；另一种是主轴不改变方向，而由工作台带着工件旋转90°，完成对工件五个表面的加工。 图4-4　五轴加工中心 4.五轴加工中心 图4-5　虚轴加工中心 5.虚轴加工中心 虚轴加工中心如图4-5所示，它改变了以往传统机床的结构，通过连杆的运动，实现主轴多自由度的运动，完成对工件复杂曲面的加工。 三、加工中心的基本组成 加工中心有多种类型,虽然外形结构不相同，但都是由基础部件、主轴部件、数控系统和自动换刀装置4个部分组成。如图4-6所示。1.基础部件 基础部件主要由床身、立柱和工作台等组成，它们主要承受加工中心的静载荷和加工时的冲击负载，因此必须具备高的静刚度和动刚度。2.主轴部件 主轴部件由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。主轴的起动、停止等动作和转速均由数控系统控制，并通过装在主轴上的刀具进行切削。主轴部件是切削加工的功率输出部件，是加工中心的关键部件，其结构的合理性对加工中心的性能有很大的影响。 三、加工中心的基本组成 3.数控系统 数控系统由CNC装置、可编程控制器、伺服驱动装置以及电动机等部件组成，是加工中心执行控制动作和控制加工过程的中心。4.自动换刀装置(ATC) 加工中心与一般数控机床的区别在于加工中心具有对零件进行多工序加工的能力，即有一套自动换刀装置。 图4-6　加工中心的组成 四、加工中心的主要技术参数 表4-1　加工中心的主要技术参数 表4-1　加工中心的主要技术参数 五、刀库 1.刀库分类 在加工中心上使用的刀库主要有两种，一种是盘式刀库，如图4-7所示；另一种是链式刀库，如图4-8所示。盘式刀库装刀容量相对较小，一般为 1～24把，主要适用于小型加工中心；链式刀库装刀容量大，一般为1～100把，主要适用于大中型加工中心。 图4-7　盘式刀库 图4-8　链式刀库 2.换刀方式 (1)机械手换刀　由刀库选刀，再由机械手完成换刀动作，这是加工中心普遍采用的形式。(2)主轴换刀 　通过刀库和主轴箱的配合动作来完成换刀，适用于刀库中刀具位置与主轴上刀具位置一致的情况。 3.刀具识别方法 (1)刀座编码　在刀库的刀座上编有号码，在装刀之前，首先对刀库进行重整设定，设定完后，就变成了刀具号和刀座号一致的情况，此时一号刀座对应的就是一号刀具，经过换刀之后，一号刀具并不一定放到一号刀座中(刀库采用就近放刀原则)，此时数控系统自动记忆一号刀具放到了几号刀座中，数控系统采用循环记忆方式。(2)刀柄编码 　识别传感器在刀柄上编有号码，将刀具号首先与