数控机床及其使用维修第2版课件作者卢斌主编第7章节数控机床伺服装置与接口.ppt

7.4　典型驱动装置及接口技术 可看到CNC通过内置式PLC的输入开关量接口，读到进给驱动装置“准备好”和“报警”两种状态，若需要获得具体报警内容等更多的信息，则需要占用更多的PLC输入接口。 图7-48　采用通信指令接口进给驱动装置连接框图 7.4　典型驱动装置及接口技术 图7-49　采用通信指令接口控制的进给驱动装置的连线实例 (4)总线式指令接口：上述方式中的进给驱动装置， 7.4　典型驱动装置及接口技术 都需要占用一个通信接口，而总线式指令接口采用串联方式连接，在数控装置侧只需一个总线接口即可，接线更加简单。 图7-50　采用总线指令接口进给驱动装置连线框图 7.4　典型驱动装置及接口技术 图7-51　采用总线指令接口控制的进给驱动装置连线实例 4.控制接口　控制接口是进给驱动装置的输入信号接口， 7.4　典型驱动装置及接口技术 接受CNC、PLC及其它设备控制指令，调整驱动装置工作状态、工作特性，对驱动装置和电动机驱动的机床设备进行保护。 图7-52　控制(输入)接口原理示意图a)NPN接口　b)PNP接口 1)伺服ON。2)复位(清除报警)。 7.4　典型驱动装置及接口技术 3)控制方式选择。4)CCW驱动禁止和CW驱动禁止。5)CCW转矩限制输入(0～10V)和CW转矩限制输入(0～-10V)。 图7-53　模拟电压输入接口原理图 7.4　典型驱动装置及接口技术 1)设定某位控制接口信号是否有效。2)设定某位控制接口信号是常闭有效还是常开有效。3)修改某位控制接口信号的含义。5.状态与安全报警接口　状态与安全报警接口对进给驱动装置而言是输出信号接口，用于通知CNC、PLC以及其它设备驱动装置目前的工作状态。 图7-54　状态与安全报警输出接口原理示意图a)集电极开路输出不高于DC48V、不大于50mA　b)无源触点输出AC25V，1A以下、DC30V，1A以下　c)模拟电压输出DC-9~9V输出阻抗1kΩ 7.4　典型驱动装置及接口技术 1)伺服准备好：驱动正常工作。2)伺服报警、故障：驱动、电动机有报警，不能工作。3)位置到达：位置指令完成。4)零速检出：电动机速度为0。5)速度到达：速度指令完成。6)速度监视：以与电动机速度线性对应的关系输出模拟电压。7)转矩监视：以与电动机转矩线性对应的关系输出模拟电压。6.通信接口　在交流伺服驱动装置上，通信接口主要用于高级调试和控制功能，常用的通信接口有RS232、RS422、RS485、以太网接口以及厂家自定义的接口(如外部调试盒)等。1)查看和设置驱动装置的参数和运行模式。 7.4　典型驱动装置及接口技术 2)监视驱动装置的运行状态，包括端子状态、电流波形、电压波形、速度波形等。3)实现网络化远程监控和远程调试功能。7.反馈接口(1)来自位置、速度检测元件反馈接口：检测元件有增量式光电编码器、旋转变压器、光栅、绝对式光电编码器等。 图7-55　绝对式光电编码器的应用 7.4　典型驱动装置及接口技术 图7-56　位置/速度检测元件反馈接口电路原理图a)增量式光电编码器　b)绝对式光电编码器 (2)输出到CNC的位置反馈接口：将来自检测元件的信号分频或倍频后，用长线驱动器(差分)电路输出。 7.4　典型驱动装置及接口技术 图7-57　位置反馈输出接口电路原理图 8.电动机电源接口　电动机电源接口一般采用端子的形式， 7.4　典型驱动装置及接口技术 小功率的电动机也会采用插接件的形式。 图7-58　两相步进电动机的串/并联接线图a)串联　b)并联 7.4.2　典型步进电动机驱动装置1.步进电动机接线端子定义　各生产厂家的步进电动机驱动器虽然标准不统一，但其接口定义基本相同，只要了解接口中接线端子、标准接口及拨动开关的定义和使用，即可利用驱动器构成步进电动机控制系统。 7.4　典型驱动装置及接口技术 表7-3　步进电动机驱动器接线端子定义 7.4　典型驱动装置及接口技术 图7-59　步进电动机驱动器的外形及接口图 2.CN1管脚定义　其中，连接器CN1为一个9芯连接器， 7.4　典型驱动装置及接口技术 各脚定义见表7-4。 表7-4　9芯连接器CN1脚号定义 3.拨动开关定义　拨动开关SW是一个四位开关如图7-60所示。 7.4　典型驱动装置及接口技术 图7-60　四位拨动开关SW 1)第一位。 7.4　典型驱动装置及接口技术 2)第二位。3)第三位。4)第四位。4.指示灯　在驱动器面板上还有两个LED指示灯，PWR和CP。(1)PWR：驱动器电源指示灯，驱动器通电时亮。(2)CP：电动机运行时闪烁，其闪烁频率等于电气循环原点信号的频率。5.步进电动机驱动装置典型接线(见图7-61) 图7-61　步进电动机驱动装置