数控机床控制技术与系统第2版课件作者王侃夫上海市职业技术教育课程改革与教第十章节数控机床故障诊断.ppt

第二节　故障诊断实例 8)最后经检查，发现伺服驱动模块和伺服电动机连接的接插件(X311端为速度反馈和转子位置检测反馈输入端)松动，其他部位检查均正常，说明该接插件松动引起故障的原因。9)对上述故障诊断过程的分析，有何体会？3.CNC系统到驱动装置均有一个“使能”信号，试问：1)“使能”信号的作用是什么？2)参考本书第七章复习思考题第9题，要满足一台加工中心垂直轴进给驱动的“使能”信号条件有哪些？3)如出现伺服电动机不转的故障，请判断故障产生的原因。 第二节　故障诊断实例 图10-18　PLC程序中的报警PLC梯形图 4.一数控镗床采用SINUMERIK　810系统。 第二节　故障诊断实例 5.某配备SIEMENS数控系统的机床在运行时，CRT显示“进给禁止”的报警，引起报警的各种因素以输入信号I和标志位F出现在PLC程序中，如图10-18所示。6.参考图10-10。1)画图10-10中所示的换刀臂动作轨迹示意图，并注明在每个动作节点的开关布置、动作名称等。2)根据换刀臂动作轨迹示意图，画出自动换刀控制PLC流程图。3)根据流程图各个状态，分析每个状态可能产生的故障现象及故障诊断的方法。7.某数控机床回参考点的方式如图10-19所示。 第二节　故障诊断实例 图10-19　回参考点方式 第二节　故障诊断实例 图10-20　MD37和MD21机床数据的作用 8.在SINUMERIK　810数控系统中， 第二节　故障诊断实例 有MD372*和MD212*机床数据，见表10-4，其作用如图10-20所示。 表10-4　MD37和MD21机床数据 表10-5　11报警 第二节　故障诊断实例 表10-5　11报警 尚辅网 / 第十章　数控机床故障诊断 第一节　故障诊断的方法第二节　故障诊断实例 第一节　故障诊断的方法 一、故障诊断的一般方法1.直观法2.CNC系统的自诊断功能 图10-1　SIEMENS数控系统CRT显示的报警信息 第一节　故障诊断的方法 表10-1　11报警 3.数据和状态检查 第一节　故障诊断的方法 图10-2　输入信号的CRT显示 (1)接口检查　数控系统与机床之间的输入／输出接口信号包括CN 第一节　故障诊断的方法 C与PLC、PLC与机床之间接口输入／输出信号。 表10-2　主轴专用数据位(DB31) 第一节　故障诊断的方法 图10-3　LED面板1—“监控应答及报警”指示灯(红色)　2—“位置未到达”指示灯(绿色)3—“进给保持”指示灯(红色)　4—“程序运行”指示灯(绿色) (2)参数检查　数控机床的机床数据是经过一系列试验和调整而获得的重要参数，是机床正常运行的保证。4.报警指示灯显示故障 第一节　故障诊断的方法 (1)监控应答及报警　CNC在运行过程中，如有故障，经过监控程序的诊断，该指示灯点亮，这时CRT会显示相应的报警号及报警文本信息。(2)位置未到达　机床进给轴在运动时，该指示灯亮，当进给轴到达设定的位置后，该指示灯熄灭。(3)进给保持　当进给中断或程序停止时，该指示灯点亮。(4)程序运行　机床程序加工零件或程序空运行时，该指使灯亮。5.备板替换法6.交换法 第一节　故障诊断的方法 图10-4　模块交换法故障诊断a)控制简图　b)诊断流程图 第一节　故障诊断的方法 图10-5　加工中心Y轴爬行故障的诊断流程图 7.敲击法 第一节　故障诊断的方法 8.测量比较法二、进给伺服系统的故障形式及诊断方法当进给伺服系统出现故障时，通常有三种表现方式：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是在进给伺服驱动单元上用警报灯或数码管显示驱动单元的故障；三是进给运动不正常，但无任何警报信息。1.超程2.过载3.窜动4.爬行5.振动6.伺服电动机不转 第一节　故障诊断的方法 7.位置误差8.漂移9.回参考点故障三、数控机床PLC控制的故障诊断输入／输出（I／O）故障是数控机床运行过程中最常见的故障，这是因为组成输入／输出的各类开关元件长期暴露在外，受到机械磨损、侵蚀等因素的影响，造成开关可靠性下降以至失灵，引起机床动作障碍。1.PLC故障的表现形式2.数控机床PLC故障诊断的方法 第一节　故障诊断的方法 (1)根据报警号诊断故障　现代数控系统具有丰富的自诊断功能，能在CRT上显示故障报警信息，为用户提供各种机床状态信息，充分利用CNC系统提供的这些状态信息，就能迅速准确地查明和排除故障。(2)根据被控对象的动作过程诊断故障　数控机床的PLC程序是按照控制对象的工作过程来设计的，通过对控制对象工作过程的分析，观察机械装置的运动过程，比较正常和故障时的情况，结合PLC的I／O状态，是数控机床