新编力学教程课件作者穆能伶10力法.ppt

10 力法 本章内容 本章研究力法基本概念和超静定次数的确定，力法典型方程；通过力法计算超静定结构示例，说明这一种方法的计算步骤，及用力法计算等截面单跨超静定梁的杆端内力。 10 力法 10.1 超静定结构与力法基本概念 10.2 结构超静定次数的确定 10.3 力法典型方程 10.4 力法计算超静定结构示例 10.5 等截面单跨超静定梁的杆端内力计算 第一节 超静定结构与力法基本概念 (2)设 2＝１单独作用时，在基本结构上B处沿X1、X2和X3方向的位移为δ12、δ22、δ32 （图 10－15d），于是多余未知力X2单独作用时，相应的沿X1、X2和X3相应的位移为δ12 X2、δ22 X2、δ32 X2。 第三节 力法典型方程 (3)设 3＝１单独作用时，在基本结构上B处沿X1、X2和X3方向的位移为δ13、δ23、δ33 （图 10－15e），于是多余未知力X3单独作用时，相应的沿X1、X2和X3相应的位移为δ13 X3、δ23 X3、δ33 X3。 第三节 力法典型方程 (4)当荷载FP1 、FP2单独作用时，在基本结构上B处沿X1、X2和X3方向的位移为△1P、△2P和△３P（图 10－15f）。 第三节 力法典型方程 将以上全部荷载和多余未知力，在基本结构上于去掉多余的约束处B处的位移叠加，从而得到相应的变形谐调方程为 △1 ＝δ11 X1＋δ12 X2＋δ13 X3＋△1P＝0 △2＝δ21 X1＋δ22 X2＋δ23 X3＋△2P＝0 3＝δ31 X1＋δ32 X2＋δ33 X3＋△3P＝0 第三节 力法典型方程 这就是根据超静定结构在多余约束处的变形谐调条件，建立的用来计算多余未知力X1、X2和X3的方程组。这组方程表达的物理意义是：在基本结构中，由于全部多余未知力和已知荷载的作用，在去掉多余约束 处的位移与原结构中相应的位移相等。 第三节 力法典型方程 对于n次超静定结构，在去掉n个多余约束后，则得到n个多余未知力，而对应的n个变形谐调条件，就有n个变形谐调方程，从而可求出n个多余未知力，也就是 δ1 1 X1＋δ1 2 X2＋…＋δ1 i X i＋…＋δ1 n Xn＋△1P＝0 δ2 1 X1＋δ2 2 X2＋…＋δ2 i X i＋…＋δ2 n Xn＋△2P＝0 ………………………………………………………… δi 1 X1＋δi 2 X2＋…＋δi i X i＋…＋δi n Xn＋△i P＝0 ………………………………………………………… δn 1 X1＋δn 2 X2＋…＋δn i X i＋…＋δn n Xn＋△n P＝ 0 第三节 力法典型方程 以上方程组中，在其主斜线(从左上方的δ1 1至右下方的δn n)上的系数δi i称为主系数，其余的系数δi k称为副系数，最后的一项△i p称为自由项。所有的系数和自由项都是基本结构中在去掉多余约束处沿某一多余未知力方向的位移，这里规定以与所设多余未知力方向一致的为正。显然，主系数总是正的，且不会等于零，因为它们都代表由于某一个单位力 的作用在其本身的方向上所产生的位移；而副系数和自由项，则可能为正、为负或为零。另外，在主斜线两侧对称位置上的两个副系数，根据位移互等定理得知，它们有互等关系，即 第三节 力法典型方程 δi k＝δk i 根据上述方程组的组成规律可知，结构只要是n次超静定，不论基本结构如何选取，它们的力法方程都与上式相同，故通常称为力法的典型方程。方程式中的各系数和自由项都可按第八章求位移的方法求出，在求得系数和自由项后，即可由典型方程计算各多未知余力，最后再按静定结构内力计算的方法求出原结构的内力。 第三节 力法典型方程 第四节 力法计算超静定结构示例 根据以上所述，将力法计算超静定结构的步骤可归纳如下： 　(1)选取基本结构。确定超静定结构的次数，去掉原结构的多余约束，并代之相应的多余未智力，即得到一个静定的基本结构。 　　(2)建立典型方程。根据基本结构在载荷和多余未知力的共同作用下，在去掉多余约束处的位移应与原结构中相应的位移相同的条件，建立力法典型方程。为此，还需要画出基本结构的单位内力图和荷载内力图，并且按照求位移的方法计算系数和自由项。 　 (3)求多余未知力。将计算出的系数和自由项代入力法典型方程，求出各多余未知力。 　(4)画内力图。多余未知力确定后，按静定结构内力图的画法，画出原结构的内力图又称最后内力图。此内力图也可利用已经画好的基本结构