机床电气控制技术第4版课件作者齐占庆王振臣_第一章节机床继电器控制线路的基本环节.pptVIP

* 三、半自动车床刀架纵进、横进、快退电液控制线路 图1-16及图1-17是半自动车床刀架的液压系统和电气控制电路图，图1-17a是它的工作流程图。 图1-16 半自动车床刀架液压系统图 * 图1-17 半自动车床刀架电气控制电路图 * 图1-17a 半自动车床刀架电液系统工作流程图 * 第七节 控制线路的其他基本环节 一、点动控制 电动机在正常工作时多数需要连续不断地工作，即所谓长动。而点动指的是，按住按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作。点动常用于生产设备的调整，如机床的刀架、横梁、立柱的快速移动，机床的调整对刀等。图1-18为点动控制线路。 * 图1-18 点动控制线路 用复合按钮实现点动 用开关实现点动 用中间继电器实现点动 * 1.联锁 在机床控制线路中，经常要求电动机有顺序的起动，如某些机床主轴必须在液压泵工作后才能工作；龙门刨床工作台移动时，导轨内必须有足够的润滑油；铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等，这些都要求有联锁关系。如图1-19所示。 二、联锁或互锁 图1-19 联锁控制线路 * 互锁实际上是一种联锁关系，其所以这样称谓，是为了强调触点之间的互相作用。在图1-20中控制对象是两台电动机，工艺上要求它们不能同时工作，于是采用了两个接触器动断触点互锁。这种互锁关系前面已用在电动机的正反转线路中，可保证正反向接触器KM1和KM2主触点不能同时接通，以防止电源短路。 2.互锁 图1-20 两台电动机的互锁线路 * 在操作比较复杂的机床中，也常用操作手柄和行程开关形成联锁。下面以X62W铣床进给运动为例讲述这种联锁关系。 铣床工作时，工作台的各方向进给是不允许同时接通的，因此各方向的进给运动必须互相联锁。实际上，操纵进给的两个手柄各自都只能扳向一个操作位置，即接通一种进给，因此只要使两个操作手柄不能同时起到操作的作用（“0”位为不操作），就达到了联锁的目的。通常采取的电气联锁方案是:当两个手柄同时扳离“0”位时，就立即切断进给电路，可避免事故。 图1-21是有关进给运动的联锁控制电路。 KM3是控制主轴电动机的接触器，其动合触点在这里完成主轴与进给运动的联锁，既只有主轴运转了才允许进给。 * 图1-21 铣床进给运动的联锁控制线路 * 三、多点控制 在大型机床设备中，为了操作方便，常要求能在多个 地点进行控制。如图1-22把起动按钮并联连接，停止按钮 串联连接，分别安置在三个地方，就可三地操作。 图1-22 多点控制线路 * 1. 工作台的正反向自动循环控制 许多机床的自动循环控制都是靠行程控制来完成的。某些机床的工作台要求正反向运动自动循环，图1-23是龙门刨工作台自动正反向控制线路， 用行程开关ST1、ST2作主令信号进行自动转换。 电路工作过程如下：按起动按钮SB2，KM1得电，工作台前进，当达到预定行程后(可通过调整挡块位置来调整行程)，挡块压下ST1，ST1动断触点断开，切断接触器KM1，同时ST1动合触点闭合，反向接触器KM2得电，工作台反向运行，当反向到位，挡块压下ST2，工作台又转到正向运行，进行下一个循环。 四、工作循环自动控制 * 行程开关ST3、ST4是作极限保护用的 * 图1-24是动力头的行程控制电路，它也是由行程开关按行程来实现动力头的往复运动的。 此控制电路完成了这样一个工作循环：首先是动力头I由位置b移到位置a 停下；然后动力头II由位置c移到位置d停住；接着使动力头I和动力头II同时退回原位停下。 行程开关ST2、ST1、ST3、ST4分别装在床身的a、b、c、d 处。电动机M1带动动力头I，电动机M2带动动力头II。动力头I和II在原位时分别压下ST1和ST3。 2.动力头的的自动循环控制 * 图1-24 动力头的自动循环控制线路 * 第八节 电动机的保护 保护环节是所有机床电气控制系统不可缺少的组成部分，利用它来保护电动机、电网、电气控制设备以及人身安全等。常用的保护环节有过载保护、短路电流保护、零电压和欠电压保护以及直流电动机的弱磁保护等。 短路电流引起电气设备绝缘损坏和产生强大的电动力使电器设备损坏。因此在产生短路现象时，必须迅速地将电源切断。常用的有： 熔断器保护 自动开关保护 一、短路保护 * 二、过载保护 电动机长期超载