数控机床控制技术与系统第2版课件作者王侃夫上海市职业技术教育课程改革与教第三章节驱动电动机.ppt

第四节　主轴电动机 图3-26　三相步进电动机正向旋转的脉冲序列 7.步进电动机在旋转时，定子绕组会产生反电动势。8.有一步进电动机要求控制脉冲的脉冲宽度10μs，脉冲间隔10μs，问该步进电动机最高运行频率必须小于多少? 第四节　主轴电动机 9.数控机床对伺服电动机有哪些要求?直流伺服电动机在结构上有哪些特点?小惯量和宽调速直流伺服电动机通过什么途径来提高转矩／惯量比?宽调速直流伺服电动机能与滚珠丝杠直接相连的意义何在?10.交流伺服电动机用于进给驱动有何好处?11.交流伺服电动机中的直流无刷电动机和正弦波永磁同步电动机有何特征?12.主轴恒转矩和恒功率控制是如何实现的?13.交流主轴电动机是什么样的电动机?14.数控机床主轴传动有哪两种常见的形式?15.在高速数控机床中，为什么要采用直线电动机和电主轴? 尚辅网 / 第三章　驱动电动机 第一节　进给电动机与丝杠的连接第二节　步进电动机第三节　伺服电动机第四节　主轴电动机 第一节　进给电动机与丝杠的连接 1.进给电动机与丝杠的连接方式 图3-2　进给电机与丝杠的连接a)直联　b)通过同步齿形带连接1—工作台　2—滚珠丝杠　3—直线滚动导轨　4—联轴器座　5—联轴器6—进给电动机　7—丝杠轴承座　8—床身　9—同步齿形带 第一节　进给电动机与丝杠的连接 2.惯量匹配 3.转矩匹配 图3-3　惯量匹配示意图1—进给电动机　2—减速机构(传动比i)　3—滚珠丝杠　4—导轨　5—工作台　6—工件 第二节　步进电动机 一、步进电动机的组成及工作原理步进电动机由转子、定子和定子绕组组成，如图3?4所示。 图3-4　步进电动机(三相)a)外观　b)内部结构(径向分相式)　c)定子绕组简图 第二节　步进电动机 图3-5　步进电动机定子轴向分相式结构示意图1—定子　2—绕组　3—转子 第二节　步进电动机 二、特点1)步进电动机受脉冲的控制，其转子角位移和转速严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比；改变通电相序可改变步进电动机的转向， 图3-6　频率与转速的关系 第二节　步进电动机 2)维持定子绕组的电流不变，步进电动机便停在某一位置上不动，即步进电动机有自整角能力，不需要机械制动。3)有一定步距误差，但旋转一周后，总的误差为零，即没有累加误差。4)步进电动机的效率较低，拖动负载的能力不大，调速范围不宽，最高输入脉冲频率—般不超过25kHz。三、使用特性1.步距误差2.保持转矩3.矩频特性(1)起动频率　步进电动机由静止状态起动，并进入不失步正常运行的最高频率称为起动频率或突跳频率。 第二节　步进电动机 (2)连续运行频率　步进电动机起动以后，转速随通电脉冲频率连续上升而不失步的最高频率，称为连续运行频率，其值远大于起动频率。 图3-7　步进电动机特性a)静态步矩角特性　b)矩频特性　c)指数加减速　d)直线加减速 第二节　步进电动机 4.加减速特性 图3-8　台阶频率拟合加减速曲线 第三节　伺服电动机 1)从最低速到最高速，伺服电动机都能平稳运行，转矩波动较小，尤其在低速如1r／min或更低时，仍有平稳的速度而无爬行现象。2)伺服电动机应具有较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。3)为了满足快速响应的要求，伺服电动机应有大的转矩／惯量比，并具有尽可能小的时间常数和起动电压。4)伺服电动机应具有承受频繁起动、制动和正、反转的能力。一、直流伺服电动机图3?9为直流伺服电动机结构及原理示意图。 第三节　伺服电动机 图3-9　直流伺服电动机a)轴向剖面图　b)集流式定、转子径向剖面图　c)壳形磁铁式定、转子径向剖面图d)直流伺服电动机模型　e)图形符号1—转子　2—定子(永磁体)　3—电刷　4—测速发电机　5—换向器　6—径向磁铁7—切向磁铁　8—主极硅钢片　9—导磁轭铁　10—周向磁铁 第三节　伺服电动机 1.小惯量直流伺服电动机2.宽调速直流伺服电动机1)承受的峰值电流和过载能力高(能产生额定转矩10倍的瞬时转矩)，以满足数控机床对其加减速的要求。2)具有大的力矩／惯量比，快速性好。3)低速时输出力矩大。4)调速范围大。5)转子热容量大。 图3-10　大惯量直流伺服电动机机械特性 第三节　伺服电动机 1)连续工作区。2)断续工作区。3)加减速区。 图3-11　电磁制动器a)伺服电动机垂直安装时的配置　b)电磁制动器结构简图　c)时序图1—主轴箱　2—电磁制动器　3—伺服电动机　4—配重　5—立柱　6—转子　7—电动机定子机壳8—制动盘　9—衔铁　10—电磁铁心　11—励磁线圈　12—弹簧 第三节　伺服电动机 图3-12　交流伺服电动机的组成a)简图　b)定子绕组