数控机床控制技术与系统第2版课件作者王侃夫上海市职业技术教育课程改革与教第七章节数控机床PLC.ppt

本章小结 3)在5O行中，地址X20中的数据来自何处?4)在ROT功能指令中，R551地址中的数据是什么?由哪个控制条件来决定?5)图7-22中的6E行R500.0常闭触点A意味着什么?6)读懂控制梯形图，说明固定选刀PLC控制的过程。7)和随机换刀的PLC控制相比，各自有哪些特点?6.在图7-13中，主轴换挡控制是由M41低速挡指令和M42高速挡指令来完成的。1)参见附录C，说明MULB、DIVB、DCNV和COMP功能指令的含义?2)若S指令为直接主轴转速，则S指令是怎么样转换成二进制码的?地址F172存储的数据是什么? 本章小结 3)如主轴倍率开关采用4位BCD码16档，则地址D555存储的数据是什么(主轴倍率开关可参见图8-6序号4和图8-23序号7)?4)请写出由S指令转速和主轴倍率开关决定的主轴实际转速表达式。5)COMP功能指令中，250地址中的数据是什么?6)在执行COMP功能指令后，主轴换挡是怎么实现的?7)请提出主轴换挡动作的PLC控制方案。7.在图7-11主轴定向控制梯形图中，根据机床控制要求，在机床操作面板上增设主轴定向按钮。8.结合7-11说明：1)图7-11中ORAR信号的来源。 本章小结 2)ORAR作为定时器TMR203的控制条件，为什么用动断(常闭)的形式?9.一配备SIEMENS数控系统的机床，其内装型PLC采用STEP 7编程语言。 图7-23　回转刀架1—刀盘　2—传动箱 本章小结 图7-24　回转刀架刀位编码器1—刀盘　2—传动箱　3—驱动电动机 本章小结 图7-25　主轴自动换挡PLC梯形图 尚辅网 / 第七章　数控机床PLC 第一节　数控机床PLC的控制对象第二节　数控机床PLC的形式第三节　PLC在数控机床控制中的应用本章小结 第一节　数控机床PLC的控制对象 一、组成 图7-1　PLC在数控机床中的配置方式a)PLC在机床一侧　b)PLC在CNC侧c)输入/输出接口在机床一侧 第一节　数控机床PLC的控制对象 1)PLC在机床一侧，代替了传统的继电器—接触器逻辑控制， PLC有(m+n)个输入/输出(I/O)点，如图7-1a所示。2)PLC在电气控制柜中，PLC有m个输入/输出(I/O)点，如图7-1b所示。3)PLC在电气控制柜中，而输入/输出接口在机床一侧，如图7-1c所示。二、数控机床输入/输出信号处理1.机床操作面板控制 第一节　数控机床PLC的控制对象 图7-2　数控机床PLC输入/输出信号 第一节　数控机床PLC的控制对象 (1)S功能处理　主轴转速可以用S二位代码或四位代码直接指定，在PLC中可容易地用四位代码直接指定转速。(2)T功能处理　数控机床通过PLC可管理刀库，进行刀具自动交换。(3)M功能处理　M功能是辅助功能，根据不同的M代码，可控制主轴的正、反转和停止，主轴齿轮箱的换档变速，主轴准停，切削液的开、关，卡盘的夹紧、松开及换刀机械手的拔刀、插刀等动作。2.机床外部开关信号的控制3.输出信号控制4.伺服控制5.报警处理控制 第二节　数控机床PLC的形式 一、内装型PLC内装型PLC从属于CNC装置，PLC与NC间的信号传送在CNC装置内部即可实现。 图7-3　内装型PLC的CNC系统 第二节　数控机床PLC的形式 1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能，一般是作为一种基本的功能提供给用户。2)内装型PLC的性能指标(如输入/输出点数、程序最大步数、每步执行时间、程序扫描时间、功能指令数目等)是根据所从属的CNC系统的规格、性能、适用机床的类型等确定的，其硬件和软件部分是被作为CNC系统的基本功能或附加功能与CNC系统一起统一设计制造的。3)在系统的结构上，内装型PLC可与CNC共用CPU，也可单独使用一个CPU；内装型PLC一般单独制作一块附加板，插装到CNC主板插座上，不单独配备I/O接口，而使用CNC系统本身的I/O接口；PLC控制部分及部分I/O电路所用电源(一般是输入口电源，而输出口电源是另配的)由CNC装置提供，不另备电源。 第二节　数控机床PLC的形式 4)采用内装型PLC结构时，CNC系统可以具有某些高级控制功能，如梯形图编辑和传送功能等。二、独立型PLC独立型PLC独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，是能够独立完成规定控制任务的装置。 图7-4　独立型PLC的CNC系统 第二节　数控机床PLC的形式 1)独立型PLC的基本功能与通用型PLC完全相同。2)数控机床应用的独立型PLC一般采用中型或大型PLC，I/O点数一般在200点以上，所以多采用积木式模块化结构，具有安装方便、功能易于扩展等优点。3)