基于状态反馈分布式驱动电动汽车操纵性改善控制方法.pdfVIP

学兔兔 第49卷第24期 机 械 工 程 学 报 V0l1．49 NO．24 2013年 l2月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Dec． 2O13 DoI：10．3901，JM E．2013．24．135 基于状态反馈的分布式驱动电动汽车操纵性 改善控制方法冰 冯 源 ，2 余卓平 ，2 熊 璐 ，2 (1．同济大学汽车学院 上海 201804； 2．同济大学新能源汽车工程中心 上海 2018041 摘要：研究分布式驱动 电动汽车直接横摆力矩控制问题。提出基于状态反馈的操纵性改善控制策略：利用横摆角速度反馈改 善车辆的横摆角速度瞬态响应，利用转向角前馈提高车辆的稳态横摆角速度增益。根据反馈系数对车辆瞬态响应特性的影响