城轨交通用磁通反向永磁直线电机的垂向力控制.pdfVIP

、毛}扎 西柱芾J应用2013，40(12) 控制与应用技术 嚣黼 城轨交通用磁通反向永磁直线电机的垂向力控制水 赵文祥， 刘 虎， 吉敬华， 徐 亮 (江苏大学 电气学院，江苏镇江 212013) 摘 要：磁通反向永磁直线(FRPML)电机是一种新型的初级永磁体直线电机。在分析其电机结构特点 与工作原理基础上，推导并建立了数学模型。FRPML电机的垂 向力会对其效率等产生不利影响。分析了垂 向力的组成与特性，得到解析表达式。提出了电机的垂向力最优控制 ，使 FRPML电机保持正常推力下，提高 电机性能。研究结果表明，所提出的优化控制策略正确有效。 关键词：直线电机；永磁电机；磁通反向；垂向力 中图分类号：TM301．2 文献标志码 ：A 文章编号：1673-6540(2013)12-0029-05 ControlofVerticalForceinFlux．ReversalPermanentM agnet LinearM otorforUrban RailTransitApplications ZHAOWenxiang， LlU Hu， JIJinghua， XULiang (SchoolofElectricalandInformationEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) Abstract：Theflux—reversalpermanentmagnetlinear(FRPML)machineisanewclassofprimarypemranent magnetlinearmachine． Itcan be manufactured easily and installed expediently， suitable for the long stator applications，suchasurbanrailtransit．Themathematicalmodelwasbuiltbasedon itsoperationprinciples．The verticalforcewouldreducethemotorefficiency．Therefore，accordingtothephysicalcharacteristicsanalysesofthe vertical force，its analytical modelwas derived．The optimalcontrolwasobtained，hence improving the motor perfomr ance．Theresultsverifiedtheproposedcontrolstrategy． Keywords：linearmotor；permanentmagnetmotor；flux-reversal；vertical force 了可能。该电机将感应直线电机与永磁直线电机 0 引 言 有机结合，是兼具二者优点的新型 FRPML电 直线电机轨道交通系统因爬坡能力强、线路适 机 。已有研究表 明，电机垂 向力 是影响效率 用性强、工程造价低和噪声低等优点 J，在城市轨 的一个重要因素，数值通常为水平推力的2～8 道交通中的应用也越来越受到重视。直线电机分 倍。如何进一步提高 FRPML电机的工作效率成 为感应式和永磁式。广州地铁四号线在 国内首次 为研究中亟待解决的关键问题。 采用了直线电机车辆，其牵引电机采用的是感应直 本文在分析、建立 FRPML电机数学模型的基 线电机 】引，但该电机存在无功功率大、功率因数低 础上，提出了一种优化控制策略，使 FRPML电机 等诸多缺点。永磁同步直线电机 比感应直线电 在稳态运行且保持正常推力下，其垂向力减小，从 机力能指标